[發明專利]反射投影成像投影圖中心的對準方法無效
| 申請號： | 200910055005.3 | 申請日： | 2009-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN101623201A | 公開（公告）日： | 2010-01-13 |
| 發明（設計）人： | 金曉峰;劉立人;孫建鋒;職亞楠;魯偉;嚴毅 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | A61B6/03 | 分類號： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 上海新天專利代理有限公司 | 代理人： | 張澤純 |
| 地址： | 201800上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 反射 投影 成像 投影圖 中心 對準 方法 | ||
1.一種反射投影成像投影圖中心的對準方法，其特點在于包括以下步驟：
①激光器發出光脈沖，用會聚透鏡使光脈沖會聚后再次發散，通過調節透鏡的焦距改變光斑的大小，使到達探測目標的光斑外輪廓涵蓋整個探測目標；
②將待測目標所對應的初始角度定義為?該?是在激光器，探測器和目標所確定平面內，激光器初始脈沖方向與水平方向的夾角，激光器發出單脈沖照射到待測目標上，探測器記錄在角度?下經過待測目標反射加寬后所對應的反射投影信息?
③待測目標旋轉角度?后，?稱為局域角度變量，探測角度變為?激光器發出單個脈沖，探測器記錄相應的反射投影信息?待測目標旋轉角度?后，探測角度變為?激光器發出單個脈沖，探測器記錄相應的反射投影信息?直至獲得全部共N次反射投影信息?其中i＝1、2、3、……、N；
④觀察反射投影信息，提取反射投影信息?的特征點A并利用下列公式確定特征點A到投影圖中心的距離R值和探測角度?或?對應的投影角度θth：
其中，c為光速，Δt1為角度?所對應的特征點A反射投影信息上升沿的時間延遲，Δt2為角度?所對應的特征點A反射投影信息上升沿的時間延遲，?為局域角度變量；
⑤根據步驟④得到的特征點A到投影圖中心的距離R值和探測角度?對應的投影角度θth，對所得到的含有特征點A反射信息的反射投影角度進行調整，具體調整公式為：
其中i＝1，2……N，特征點A投影到旋轉中心投影之間的距離ΔSi：
⑥將征點A投影到旋轉中心投影之間的距離ΔSi轉換為時間信息Δτi：
特征點投影和旋轉中心投影的前后順序，通過角度θi的正負來確定：θi為正，旋轉中心的投影在特征點投影前Δτi處；θi為負，旋轉中心投影在特征點投影之后Δτi處；
⑦通過觀測特征點投影和角度θi對應的時間延遲Δτi將多角度旋轉中心投影排列在同一直線上，實現投影圖的對準。
2.根據權利要求1所述的反射投影成像投影圖中心的對準方法，其特點在于所述的特征點是反射投影信息?中反射強度明顯高于周圍區域的點或反射強度明顯低于周圍區域的點。?
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