[發明專利]集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置和驅動機構

有效

• 申請號: 200910053779.2
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101927948A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 徐坤;鞠俊
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵;任永武

技術領域

本發明涉及集裝箱吊具的導板的驅動裝置和驅動機構。

背景技術

移動雙箱電動吊具是起重機的重要部件，其中移動雙箱電動吊具的導板及其驅動裝置是重要的對箱裝置，它是用來在起吊時保證吊具轉銷能夠順利、快速的進入集裝箱鎖孔。

傳統的移動雙箱吊具導板的驅動裝置采用的是液壓油缸驅動，存在諸多缺點：

1.由于液壓系統的泄漏等問題，造成使用中故障率較高；

2.液壓油缸驅動速度慢，不能夠快速對箱；

3.油缸的泄漏等會造成吊具的環保性較差；

4.液壓噪音較大。而電動導板機構采用電機驅動，取消了液壓油缸和動力站，解決了因液壓泄漏造成的故障，并且能夠快速對箱，也使得吊具更加環保。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導板機構，用減速電機作為移動雙箱吊具的導板機構的驅動力，控制雙箱吊具的對箱，解決傳統液壓雙箱吊具的故障率高、電能浪費、噪音大和污染環境等缺點，并簡化吊具結構。

本發明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其特點是包括：行星減速電機，以及由行星減速電機驅動的齒輪傳動機構，齒輪傳動機構包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸還用于連接導板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于(即不超過)預定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，齒輪傳動機構還包括錐齒輪和小齒輪大齒輪，動力輸出齒輪為大齒輪，錐齒輪和小齒輪共軸設置，小齒輪與大齒輪嚙合，錐齒輪由行星減速電機直接驅動。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，還配置有上翻感應限位器和下翻感應限位器，其分別用于感測導板的上翻位移和下翻位移，以便對驅動裝置進行反饋控制。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，行星減速電機在垂直方向布置。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，齒輪傳動機構的各個齒輪在水平方向布置。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，動力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒輪軸。

所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動裝置，其進一步的特點是，離合器包括兩環形件，兩環形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環形件連接后，兩環形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內圈形成兩錐面且該兩錐面連接成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力輸出齒輪軸穿過兩環形件的中心孔而與離合器連接。

本發明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動機構，其特點是，包括可通過電機驅動的齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸用于連接導板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。

本發明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動機構，其進一步的特點是，動力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒輪軸。

本發明的集裝箱移動雙箱電動吊具的導板的驅動機構，其進一步的特點是，離合器包括兩環形件，兩環形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環形件連接后，兩環形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內圈形成兩錐面且該兩錐面連接成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力輸出齒輪軸穿過兩環形件的中心孔而與離合器連接。