[發(fā)明專利]集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置和驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910053779.2
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101927948A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐坤;鞠俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 喻學(xué)兵;任永武

1.一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于包括：

行星減速電機；以及

由行星減速電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸還用于連接導(dǎo)板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，齒輪傳動機構(gòu)還包括錐齒輪和小齒輪大齒輪，動力輸出齒輪為大齒輪，錐齒輪和小齒輪共軸設(shè)置，小齒輪與大齒輪嚙合，錐齒輪由行星減速電機直接驅(qū)動。

3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，還配置有上翻感應(yīng)限位器和下翻感應(yīng)限位器，其分別用于感測導(dǎo)板的上翻位移和下翻位移，以便對驅(qū)動裝置進行反饋控制。

4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，行星減速電機在垂直方向布置。

5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，齒輪傳動機構(gòu)的各個齒輪在水平方向布置。

6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，動力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒輪軸。

7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動裝置，其特征在于，離合器包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩環(huán)形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。

8.一種集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括可通過電機驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)包括動力輸出齒輪、離合器和動力輸出齒輪軸，動力輸出齒輪通過離合器來和動力輸出齒輪軸連接，動力輸出齒輪軸用于連接導(dǎo)板，在動力輸出齒輪軸受到的載荷超過預(yù)定扭矩時，離合器使動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間相對滑動，在動力輸出齒輪軸受到的載荷低于預(yù)定扭矩時，動力輸出齒輪和動力輸出齒輪軸之間通過離合器傳遞力矩。

9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，動力輸出齒輪與離合器的連接為錐面連接，通過兩者錐面之間的摩擦來傳遞力矩給動力輸出齒輪軸。

10.如權(quán)利要求8所述的集裝箱移動雙箱電動吊具的導(dǎo)板的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，離合器包括兩環(huán)形件，兩環(huán)形件分別具有外圈上形成的錐面以及中心孔，兩環(huán)形件連接后，兩環(huán)形件的錐面對稱并形成截面呈V形槽，動力輸出齒輪的內(nèi)圈形成兩錐面且該兩錐面連接成V形凸出，該V形凸出和該V形槽面面配合，從而使得動力輸出齒輪與離合器錐面連接，動力輸出齒輪軸穿過兩環(huán)形件的中心孔而與離合器連接。