[發(fā)明專(zhuān)利]履帶起重機(jī)臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)的方法及其結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910053497.2
• 申請(qǐng)日: 2009-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101927967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金江;李明奇;劉玉泉;王秀杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三一科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/88
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/88;B66C23/64;B66C23/36
• 代理公司: 上海開(kāi)祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶起重機(jī)的臂架，尤其涉及履帶起重機(jī)臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)的方法，還涉及為實(shí)現(xiàn)該方法而設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶起重機(jī)臂架系統(tǒng)的側(cè)向穩(wěn)定性是臂架最不利的薄弱環(huán)節(jié)，尤其較長(zhǎng)臂架、在地面坡度較大、斜拽、臂架突然回轉(zhuǎn)或大風(fēng)等不利條件下，這些因素都會(huì)影響臂架的側(cè)向穩(wěn)定性。傳統(tǒng)上一般是對(duì)臂架采用較大的寬高比設(shè)計(jì)以協(xié)調(diào)臂架在變幅平面內(nèi)和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)能力，但也易引起運(yùn)輸尺寸和重量受限的問(wèn)題，且仍無(wú)法從實(shí)質(zhì)上改變臂架尤其在側(cè)向坡度等不利條件下的側(cè)向穩(wěn)定性問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供履帶起重機(jī)臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)的方法及其結(jié)構(gòu)，該方法可控制履帶起重機(jī)臂架因斜拽、坡度或者動(dòng)載等產(chǎn)生的側(cè)向變形，該結(jié)構(gòu)可有效改善臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。

本發(fā)明為了達(dá)到上述的目的，本方法所采取的技術(shù)方案是：

一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)的方法，該方法是在履帶起重機(jī)主臂臂架回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的兩側(cè)分別增加支撐拉索，在主平臺(tái)前端臂架連接處兩側(cè)分別增加側(cè)拉固定裝置，通過(guò)支撐拉索連接主臂臂架與側(cè)拉固定裝置。當(dāng)臂架產(chǎn)生側(cè)向彎曲變形時(shí)，通過(guò)利用支撐拉索產(chǎn)生的恢復(fù)力，或者通過(guò)支撐拉索的長(zhǎng)度、安裝位置和張緊力的預(yù)先調(diào)節(jié)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架側(cè)向變形的有效控制。同時(shí)，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進(jìn)而有效改善了起重機(jī)臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。

所述支撐拉索的受力通過(guò)安裝在側(cè)拉固定裝置上的壓力傳感器監(jiān)控，壓力傳感器安裝在調(diào)節(jié)油缸的閥體安裝座上，根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測(cè)情況，可以通過(guò)調(diào)節(jié)油缸來(lái)調(diào)節(jié)支撐拉索的預(yù)緊拉力。

由于履帶起重機(jī)工況復(fù)雜，臂長(zhǎng)組合多，帶載行走和回轉(zhuǎn)作業(yè)對(duì)整車(chē)通過(guò)尺寸要求高，因此支撐拉索的尺寸及側(cè)向安裝位置，需要根據(jù)不同車(chē)型和臂架組合，通過(guò)對(duì)臂架等效計(jì)算長(zhǎng)度和支撐拉索強(qiáng)度等的具體力學(xué)分析，并考慮行走通過(guò)尺寸，綜合優(yōu)化確定。根據(jù)分析結(jié)果，支撐拉索與臂架的連接點(diǎn)在以自臂架根部銷(xiāo)軸起約1/2-2/3臂長(zhǎng)范圍內(nèi)；兩油缸安裝座之間的距離約為主平臺(tái)的長(zhǎng)度。

本發(fā)明還提供了一種履帶起重機(jī)臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)包括側(cè)拉固定裝置和支撐拉索；所述側(cè)拉固定裝置包括支撐座、支撐管、油缸固定座、調(diào)節(jié)油缸和傳感器；所述支撐座安裝在主平臺(tái)與臂架連接處的兩側(cè)；所述支撐管焊接在支撐座上；所述油缸固定座活動(dòng)連接在支撐管的外端部，油缸固定座繞支撐管的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述調(diào)節(jié)油缸在油缸固定座上；所述壓力傳感器安裝在油缸的閥體安裝座上；所述支撐拉索一端連接調(diào)節(jié)油缸，另外一端連接臂架。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)配置不同的支撐拉索(長(zhǎng)度、規(guī)格等)，由調(diào)節(jié)油缸改變支撐拉索的張緊力，并通過(guò)傳感器監(jiān)控兩側(cè)支撐拉索的受力，來(lái)改善并監(jiān)控履帶起重機(jī)臂架的側(cè)向穩(wěn)定性。另外，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進(jìn)而有效改善了起重機(jī)臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。

所述支撐管與臂架根部銷(xiāo)軸同軸，這樣，由于支撐管和臂架根部的連接銷(xiāo)軸同軸并且油缸固定座與支撐管活動(dòng)連接并繞支撐管的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，支撐拉索在任意位置均可對(duì)臂架的側(cè)向穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)控并改善。

附圖說(shuō)明

圖1是具有本發(fā)明的履帶起重機(jī)的正視圖；

圖2是具有本發(fā)明的履帶起重機(jī)的俯視圖；

圖3是具有本發(fā)明的履帶起重機(jī)的側(cè)視圖；

圖4是圖3中A部分的局部放大圖；

圖5是圖3中A部分一角度放大示意圖；

圖6是圖3中A部分另一角度的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的特征。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明履帶起重機(jī)側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強(qiáng)結(jié)構(gòu)安裝于主平臺(tái)1，用以控制臂架2，所述控制結(jié)構(gòu)為兩套，相對(duì)安裝于主平臺(tái)1與臂架2連接處的兩側(cè)，包括支撐座3、支撐管4、油缸固定座5、調(diào)節(jié)油缸6、壓力傳感器7和支撐拉索8。

支撐座3安裝于履帶起重機(jī)主平臺(tái)1兩外側(cè)面。支撐座3包括連接板31和兩支撐板32。連接板31焊接在履帶起重機(jī)主平臺(tái)1的外側(cè)面上。兩支撐板32焊接成直角焊接，并且垂直焊接于連接板31上。

支撐管4焊接在支撐座3上的支撐板32的對(duì)焊直角處，支撐管4與臂架2根部的連接銷(xiāo)軸同軸，該聯(lián)接銷(xiāo)軸連接主平臺(tái)1和臂架2。

油缸固定座5安裝于支撐管4的外端部41，可繞支撐管4的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩油缸固定座之間的距離L1約等于主平臺(tái)1的長(zhǎng)度L2。

調(diào)節(jié)油缸6安裝于油缸固定座5上。

壓力傳感器7安裝于調(diào)節(jié)油缸6的閥體安裝座上。