[發明專利]浮吊錨絞車錨位及錨繩狀態監測方法

無效

• 申請號: 200910052746.6
• 申請日: 2009-06-09
• 公開（公告）號: CN101788356A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 褚建新;牛王強;康偉;張松勇;王建華;張燕
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04;G01B21/02;G01S1/02;G01S5/02;G01C17/32;G01F23/00;G05B19/048
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域：

本發明涉及一種浮吊的監測方法，特別涉及一種用于監測浮吊錨絞車錨位 以及錨繩狀態的方法。

背景技術：

大型浮吊是一種能夠在航道或近岸海域進行定點施工作業的水上起重裝 備，如進行大橋橋梁安裝、石油平臺大件吊裝、沉船打撈等。在進行定點施工 作業時，必須通過浮吊艏艉及二舷的若干臺(通常是4～12臺)大型錨絞車進 行錨位固定，控制錨繩進行移船和作業定位。由于浮吊的作業情況以及海上風 浪流等原因，錨絞車的錨繩張力時常發生大幅波動，導致浮吊船體姿態變動、 發生走錨、甚至錨繩崩裂等現象，嚴重影響到浮吊的施工作業質量和作業安全。 因此實時監測錨絞車的錨位及錨繩狀態，是保證浮吊的正常作業和作業安全性 的重要環節。

現有的浮吊狀態監測方法在對浮吊進行監測時，不能夠實現實時精確的監 測錨絞車的錨位及錨繩狀態，從而使得浮吊的工作業質量和作業安全受到嚴重 的影響。

發明內容：

本發明針對上述現有監測方法所存在的不能夠實現實時精確監測錨絞車 的錨位及錨繩狀態，從而使得浮吊的作業質量和作業安全受到嚴重的影響；而 提供一種浮吊錨絞車錨位及錨繩狀態的監測方法，方法能夠實時精確的對浮吊 的錨絞車的錨位及錨繩狀態進行監測，以保證浮吊的工作業質量和作業安全。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

浮吊錨絞車錨位及錨繩狀態監測方法，該方法基于浮吊錨絞車錨位及錨繩 狀態監測裝置實施，該方法通過錨繩張力傳感器對錨繩張力進行實時監測、通 過錨絞車卷筒位置傳感器對錨繩長度進行實時監測、通過GPS定位儀和測深 儀對錨位進行實時監測。

所述錨繩張力實時監測時，通過錨繩張力傳感器，獲取當前檢測到的錨繩 張力數據，以及之前檢測到的所有錨繩張力歷史數據，對檢測到的數據進行平 滑濾波處理，獲得各錨的錨繩當前實際張力和各錨的錨繩平均張力。

所述錨繩長度實時監測時，通過錨絞車卷筒位置傳感器，獲取當前檢測的 錨繩長度數據，以及之前檢測到的所有錨繩長度歷史數據；對實時檢測到的數 據進行平滑濾波處理，獲得各錨的錨繩當前長度，并結合各錨繩的額定長度， 獲取各錨繩的剩余長度。

所述錨位實時監測時包括錨位相對于浮吊的偏移監測、走錨監測、錨位水 深監測；

所述錨位相對于浮吊的偏移監測，其通過GPS定位儀記錄浮吊拋錨時的 錨位經緯度數據和浮吊投入工作后的當前船位數據，實時獲得各錨相對于浮吊 船的錨位狀態數據，包括相對于船位的偏移距離和相對于浮吊艏向的方位角；

所述走錨監測，其在錨繩受恒張力控制下，獲得在一時間段內初始和終了 時刻，錨位至浮吊的距離以及相對于浮吊艏向的方位角，由獲得數據得到相應 錨位的偏移量；

所述錨位水深監測，其通過測深儀記錄拋錨時的錨位和浮吊的水深數據和 浮吊投入工作后的當前水深數據，獲得各錨的錨位水深狀態數據。

所述監測方法進行監測時，當被監測參數發生越限時，監測裝置發出報警 信號。

根據上述技術方案提供的監測方法能夠實時精確的對浮吊的錨絞車的錨 位及錨繩狀態進行監測。該方法能夠保證整個監測過程穩定精確，以保證浮吊 的工作業質量和作業安全。

附圖說明：

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發明。

圖1為本發明基于實時的監測裝置的結構示意圖。

圖2為浮吊的錨位示意圖。

圖3為浮吊的走錨示意圖。

圖4為浮吊的錨位水深狀態示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

為了實現對浮吊的錨絞車的錨位及錨繩狀態進行實時精確的監測，本發明 提供了一種浮吊錨絞車錨位及錨繩狀態監測方法。

該方法基于浮吊錨絞車錨位及錨繩狀態監測裝置實施，該裝置具體如圖1 所示。

參見圖1，該監控裝置是以x86CPU101為核心的嵌入式控制器。主板102 上包括有2個獨立冗余的CAN現場總線通信端口103a、103b；同時還包括不 少于5個的RS-232/485串行端口104a-104e。應用CAN現場總線節省了大量 的信號電纜，提高了系統的可靠性。