[發(fā)明專利]一種控制沖埋犁埋設(shè)深度的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200910051511.5 | 申請(qǐng)日： | 2009-05-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101561666A | 公開（公告）日： | 2009-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王愛強(qiáng);裘忠良;錢學(xué)齡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中英海底系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/04 | 分類號(hào)： | G05B19/04;H02G1/00 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 | 代理人： | 翁若瑩 |
| 地址： | 200336上海市*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 沖埋犁 埋設(shè) 深度 方法 | ||
1.一種控制沖埋犁埋設(shè)深度的方法，其特征在于，步驟為：
步驟1、根據(jù)位移傳感器的實(shí)際讀數(shù)X計(jì)算得到犁刀角度θ，其具體步驟為：
步驟1.1、根據(jù)位移傳感器的實(shí)際讀數(shù)X計(jì)算得到液壓油缸活塞桿的實(shí)際位移量S：S＝0.059047(X-4.141)；
步驟1.2、通過三角形的余弦公式及實(shí)際位移量S計(jì)算得到犁刀角度θ：
步驟2、依據(jù)埋深公式得到?jīng)_埋犁的埋設(shè)深度T，若沖埋犁前傾時(shí)，則：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-3.188sin(22.286°+α)]-2.58sinβ；若沖埋犁后傾時(shí)，則：T＝cosβ[5.35sin(θ-α+3.421°)-5sin(13.8°-α)]-2.58sinβ，其中，α為縱傾角度，β為橫傾角度的絕對(duì)值，θ為犁刀角度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種控制沖埋犁埋設(shè)深度的方法，其特征在于，所述步驟1及步驟2為通過VB語(yǔ)言編寫運(yùn)行于沖埋犁的控制系統(tǒng)上。
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