[發(fā)明專利]一種飛艇用函道結(jié)構(gòu)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200910050201.1 | 申請(qǐng)日: | 2009-04-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN101875397A | 公開(kāi)(公告)日: | 2010-11-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 龍武智;廖澤邦;李軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | B64B1/06 | 分類(lèi)號(hào): | B64B1/06;B64B1/12 |
| 代理公司: | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙志遠(yuǎn) |
| 地址: | 200092 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 飛艇 用函道 結(jié)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及飛艇,特別是涉及一種飛艇用函道結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
飛艇(Airship)是一種借助空氣浮力空氣的航空器,其飛行升力主要來(lái)自于作用在機(jī)身上的空氣浮力,具有操縱和推進(jìn)系統(tǒng)。通常其推進(jìn)系統(tǒng)是由航空發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋槳系統(tǒng)構(gòu)成。自飛艇誕生以來(lái),飛艇在戰(zhàn)爭(zhēng)和民用攝像,氣象預(yù)報(bào)方面有廣泛的應(yīng)用。
飛艇的飛行原理是使得飛艇的自重G略大于艇體氣囊所產(chǎn)生的浮力V1,當(dāng)螺旋槳開(kāi)始旋轉(zhuǎn)使飛艇產(chǎn)生向前的速度,并使得艇體氣囊有一定的仰角以產(chǎn)生部分升力V2,飛艇得以升空的浮力V來(lái)自兩部分:
V=V1+V2>G
所以飛艇必須保持向前的速度才能產(chǎn)生由于仰角而具有的浮力V2,一旦飛艇停止前進(jìn),V2為零,這個(gè)時(shí)候空氣浮力小于飛艇自重飛艇就開(kāi)始下降。
目前能實(shí)現(xiàn)懸停的飛艇有雙發(fā)轉(zhuǎn)函技術(shù),該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式是在機(jī)艙兩邊安裝兩臺(tái)可傾轉(zhuǎn)的函道發(fā)動(dòng)機(jī),依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制飛艇的懸停等姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的傾轉(zhuǎn),其機(jī)艙內(nèi)有一套復(fù)雜的舵機(jī)齒輪系統(tǒng)。雖然功能不錯(cuò),但局限于雙發(fā)動(dòng)機(jī),適合用于偏大型的無(wú)人飛艇,制作成本相對(duì)較高,技術(shù)難度較高難以在商用飛艇上普及。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種飛艇用函道結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種飛艇用函道結(jié)構(gòu),其特征在于,包括控制桿、以及可通過(guò)控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)片導(dǎo)流片,所述的控制桿與數(shù)片導(dǎo)流片傳動(dòng)連接,所述的數(shù)片導(dǎo)流片由下至上斜向陣列。
所述的導(dǎo)流片的截面呈弧形。
所述的導(dǎo)流片的弧度為30~90°。
所述的數(shù)片導(dǎo)流片斜向陣列的方向與水平面之間的夾角θ為20~90°。
所述的導(dǎo)流片的圓弧半徑r、函道高度h以及導(dǎo)流片的個(gè)數(shù)n之間的關(guān)系為:
所述的數(shù)片導(dǎo)流片在飛艇巡航飛行時(shí),呈水平狀態(tài),構(gòu)成水平的氣流函道,此時(shí)沒(méi)有改變氣流通過(guò)導(dǎo)流片后的方向,氣流產(chǎn)生水平方向的推進(jìn)力,飛艇獲得向前的速度。
所述的數(shù)片導(dǎo)流片在飛艇需要在控制懸停時(shí),由控制桿將其拉到豎直狀態(tài),此時(shí)氣流通過(guò)導(dǎo)流片后轉(zhuǎn)向,構(gòu)成“L”型的氣流函道,產(chǎn)生向上的推力,飛艇獲得額外的升力,飛艇處于懸浮狀態(tài)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、采用變函道技術(shù),通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的推力方向?qū)崿F(xiàn)短距起飛和懸停功能;
2、制作簡(jiǎn)單,可有效地降低成本,特別適用于小型飛艇,其成品更加適用于城市內(nèi)的小空間商業(yè)飛行,具有較大的商業(yè)使用價(jià)值;
3、本發(fā)明提出了最優(yōu)的導(dǎo)流片截面形狀,導(dǎo)流片截面形狀應(yīng)為圓弧,圓弧的弧度介于30度與90度之間;
4、本發(fā)明提出了最優(yōu)的導(dǎo)流片斜向陣列角度θ的范圍為20度到90度之間;
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的示意圖;
圖2為本發(fā)明的導(dǎo)流片的示意圖;
圖3為本發(fā)明在巡航狀態(tài)的示意圖;
圖4為本發(fā)明在在空中懸停的示意圖。
其中:1-控制桿,2-導(dǎo)流片,3-螺旋槳,4-舵機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、2所示,本發(fā)明提供一種飛艇用函道結(jié)構(gòu),包括控制桿1、以及可通過(guò)控制桿1轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)片導(dǎo)流片2,所述的控制桿1與數(shù)片導(dǎo)流片2傳動(dòng)連接,所述的數(shù)片導(dǎo)流片2由下至上斜向陣列。本發(fā)明可下掛在飛艇的下方,導(dǎo)流片由控制桿相連,可以在0度到90度范圍內(nèi)變化傾角,控制桿由舵機(jī)4控制。
所述的導(dǎo)流片2的截面呈弧形;所述的導(dǎo)流片2的弧度為30~90°;所述的數(shù)片導(dǎo)流片2斜向陣列的方向與水平面之間的夾角θ為20~90°;所述的導(dǎo)流片2的圓弧半徑r、函道高度h以及導(dǎo)流片2的個(gè)數(shù)n之間的關(guān)系為:
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