[發(fā)明專利]一種顯示交通運(yùn)輸設(shè)備及其運(yùn)行位置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910049340.2
• 申請(qǐng)日: 2009-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101590865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖湘華;王野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及各種計(jì)算機(jī)圖形操作顯示界面中關(guān)于精確實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示交通運(yùn)輸設(shè)備(例如列車、汽車)及其部件的位置的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，尤其涉及一種顯示交通運(yùn)輸設(shè)備及其運(yùn)行位置的方法。

背景技術(shù)

在眾多的控制、監(jiān)測(cè)、仿真、維護(hù)系統(tǒng)(例如計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車調(diào)度系統(tǒng)、微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、診斷維護(hù)系統(tǒng)、仿真測(cè)試平臺(tái))的圖形顯示界面中，往往需要實(shí)時(shí)顯示線路上的交通運(yùn)輸設(shè)備(例如列車)及其位置。

目前，交通運(yùn)輸設(shè)備及其位置的顯示有三種實(shí)現(xiàn)方式：

(1)以軌道的占用和出清來(lái)表示位置

線路以軌道區(qū)段(鋼軌或軌道電路)為基本分段單位，交通運(yùn)輸設(shè)備所覆蓋(或者第一組車輪與最后一組車輪之間)的軌道區(qū)段顯示為“占用”狀態(tài)，其它軌道區(qū)段顯示為“出清”狀態(tài)，這樣通過(guò)觀察軌道區(qū)段的狀態(tài)，則可知交通運(yùn)輸設(shè)備所在的位置。這種方法以軌道區(qū)段為單位顯示交通運(yùn)輸設(shè)備位置，精度很低；另外當(dāng)有多個(gè)交通運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，不知具體車次號(hào)的交通運(yùn)輸設(shè)備的位置。

(2)以車次號(hào)在各邏輯區(qū)段上依次顯示來(lái)表示位置

線路可以比軌道區(qū)段更小的邏輯單位分段，當(dāng)交通運(yùn)輸設(shè)備位于某個(gè)邏輯分段時(shí)，就在該分段上顯示交通運(yùn)輸設(shè)備的車次號(hào)。這樣，用車次號(hào)依次在各邏輯分段上顯示，來(lái)表示交通運(yùn)輸設(shè)備的移動(dòng)。這種方法在精度上比第(1)種方法更進(jìn)了一步，但忽略了交通運(yùn)輸設(shè)備從一個(gè)分段過(guò)渡到另一個(gè)分段時(shí)的位置顯示。

(3)以圖片的移動(dòng)來(lái)表示位置

用圖片(可附帶車次號(hào)等文本信息)在線路上連續(xù)地移動(dòng)來(lái)顯示交通運(yùn)輸設(shè)備及其位置。這種方法在直線區(qū)域能以各種精度顯示交通運(yùn)輸設(shè)備位置，解決了前兩種方法的跳躍性問(wèn)題。但當(dāng)交通運(yùn)輸設(shè)備在從一條線路拐到另一條線路的過(guò)渡區(qū)段，圖片不能隨線路轉(zhuǎn)折而轉(zhuǎn)折，往往只好將這樣的過(guò)渡區(qū)段在線路地圖中忽略掉。

以上方法都未能徹底解決好“在線路上所有區(qū)段都高精度地顯示交通運(yùn)輸設(shè)備的位置”問(wèn)題。而高精度顯示交通運(yùn)輸設(shè)備(及其各部件)的位置對(duì)仿真測(cè)試平臺(tái)來(lái)說(shuō)非常重要。例如，在城市軌道交通系統(tǒng)的仿真測(cè)試平臺(tái)中，需要對(duì)比列車車頭位置與站臺(tái)停靠點(diǎn)位置；需要精確對(duì)比列車天線的位置與軌旁信標(biāo)的位置；需要精確對(duì)比列車前、后輪的位置與軌道電路等物理和/或邏輯分界點(diǎn)的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高效可靠的顯示交通運(yùn)輸設(shè)備及其運(yùn)行位置的方法。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種顯示交通運(yùn)輸設(shè)備及其運(yùn)行位置的方法，其特征在于，該方法包括：

(1)用邏輯線段描繪交通運(yùn)輸設(shè)備所運(yùn)行的線路；

(2)以表示線路的邏輯線段為參照物來(lái)描繪交通運(yùn)輸設(shè)備沿途其它設(shè)備的位置；

(3)以交通運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)前所覆蓋線路的邏輯線段為參照物來(lái)確定交通運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)前主體的形狀、各部件的位置；

(4)周期性地或當(dāng)收到位置通知事件時(shí)，刷新顯示交通運(yùn)輸設(shè)備的主體、部件及附帶文字信息。

所述的用邏輯線段描繪交通運(yùn)輸設(shè)備所運(yùn)行的線路包括：

a.用來(lái)描繪線路的邏輯線段以實(shí)際線路為依據(jù)；

b.對(duì)于實(shí)際線路轉(zhuǎn)彎處的弧線部分，可用多條邏輯線段組成折線段來(lái)模擬弧線部分；

c.用來(lái)描繪線路的邏輯線段所對(duì)應(yīng)實(shí)際線路區(qū)段的長(zhǎng)度可調(diào)，；

d.用來(lái)描繪線路的各邏輯線段的映射率可以根據(jù)線路地圖布局需要而自由設(shè)置。

所述的以表示線路的邏輯線段為參照物來(lái)描繪交通運(yùn)輸設(shè)備沿途其它設(shè)備的位置包括：

a.交通運(yùn)輸設(shè)備沿途其它設(shè)備為除了交通運(yùn)輸設(shè)備、用來(lái)描繪線路的邏輯線段之外的所有物理設(shè)備或邏輯概念，包括站臺(tái)起訖范圍、站臺(tái)停靠點(diǎn)、站臺(tái)屏蔽門、站臺(tái)緊急按鈕、信標(biāo)、軌道電路絕緣節(jié)、線路盡頭、各種邏輯區(qū)段、邏輯點(diǎn)等；

b.根據(jù)表示線路的邏輯線路的映射率計(jì)算交通運(yùn)輸設(shè)備沿途其它設(shè)備的位置在與線路走向一致的方向的坐標(biāo)；

c.對(duì)于交通運(yùn)輸設(shè)備沿途其它設(shè)備的位置在與線路走向不一致的方向的坐標(biāo)則根據(jù)線路地圖布局需要來(lái)確定是位于邏輯線段上還是位于邏輯線段的兩旁以及與邏輯線段的距離。

所述的以交通運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)前所覆蓋線路的邏輯線段為參照物來(lái)確定交通運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)前主體的形狀、各部件的位置包括：

a.交通運(yùn)輸設(shè)備的主體將隨交通運(yùn)輸設(shè)備當(dāng)前所覆蓋線路的邏輯線段形狀基本一致，即主體的形狀隨邏輯線段構(gòu)成的線路轉(zhuǎn)折而轉(zhuǎn)折；

b.交通運(yùn)輸設(shè)備的各部件相對(duì)于交通運(yùn)輸設(shè)備上的某一參考點(diǎn)的距離將隨各部件到參考點(diǎn)所覆蓋的各邏輯線段的映射率的變化而變化，即各部件間的距離隨邏輯線段伸縮而伸縮；