[發明專利]基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統

無效

• 申請號: 200910048986.9
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN101540891A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 路紅;張文強;宋元征;薛向陽
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/46;G06K9/64;G06K9/00;G08B13/196
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所
• 代理人: 曹立維

技術領域

本發明涉及一種視頻監控技術，具體地說，涉及一種數字視頻與圖像的處理與應用技術。

背景技術

行李傳送倉是客運、貨運系統當中專供行李傳送的通道，在大多數運輸機構的規章制度當中，禁止有人進入傳送倉內。以往的運營工作表明，有為達到盜竊、逃票或者偷渡目的的不法分子，甚至恐怖分子，會利用各種手段進入行李傳送倉，很容易造成對旅客生命及物質財產的危害。

因此，對行李傳送倉進行人體檢測，以防止有人進入倉體，是十分必要的。現有的針對行李傳送倉的人體檢測方法分為兩大類。第一類采用完全的人工檢測，即安排工作人員于傳送倉口，或者監控屏幕前進行監管。這類方法的主要缺陷在于耗費大量人力資源，無法避免人的主觀因素所可能導致的錯誤，例如工作人員因疲勞造成誤檢及漏檢，甚至與犯罪分子私通等十分嚴重的潛在問題；第二類采用自動檢測，在現有方法當中，多數采用利用人體與行李熱量差別的紅外線熱感應技術。實際經驗表明，這種方法在冬季的效果較好，但在夏季，由于環境溫度升高，經過陽光直射的行李很容易被誤檢為人體。

發明內容

基于對上述現有技術的分析，本發明的目的在于避免上述缺陷，提供一種基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統；其基于行李傳送倉內的監控視頻，利用數字視頻與圖像處理技術，采用計算機視覺特征提取算法，搭建針對行李傳送倉的自動人體檢測系統。

本發明的技術方案如下：

根據本發明的一種基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，包括安裝在行李傳送倉內的監控攝像頭，由該監控攝像頭送出的模擬信號，再傳送到位于觀察室中的顯示屏，其向安保人員顯示該攝像頭所拍攝的實時圖像，所述模擬信號經由轉換器轉換成數字視頻信號，之后，由自動監控模塊中的基于規則的人體檢測模塊進行人體信息檢測，并向安保人員提供報警信號，進行安保處理，特點是，該基于規則的人體檢測模塊未檢測出人體信息的數字視頻信號，再送基于計算機視覺特征的人體檢測模塊進行人體檢測。

所述的基于規則的人體檢測模塊包括建模子模塊，接收數字視頻信號，將其轉化成帶有語義的數字模型；用戶定制規則子模塊，其提供簡單的判定視頻信號中的人體信息；分別接收建模子模塊和用戶定制規則子模塊的輸出信息的基于規則的人體檢測子模塊；以及連接人體檢測子模塊的判定檢測到人體信息的輸出子模塊。

所述的用戶定制規則子模塊系人為制定規則的子模塊。

所述的人為制定規則的定制子模塊，其內容在形式上為一張人為規則列表。

所述的規則列表包括：a.面積過小的前景區不可能為人體；b.行李不可能位于傳送帶以外；c.行李的運動方向不可能與傳送帶的運動方向相反。

所述的基于計算機視覺特征的人體檢測模塊，其包括依次以數據流聯結的視覺特征計算子模塊、分類器。其中，視覺特征計算子模塊連接該判定人體信息的輸出子模塊，進行對人體信息的二次檢測，通過檢測判定丟棄或送報警模塊報警。

所述的視覺特征計算子模塊以當前視頻前景圖像作為輸入，包括依次以數據流聯結的低閾值下的Canny邊緣檢測子模塊、分塊計算子模塊、各塊邊緣密度計算子模塊、各塊邊緣密度排序子模塊、二次提取子模塊，用于檢測人體的計算機視覺特征向量。

所述的監控攝像頭選用分辨率為100000像素以上，拍攝視頻每秒15幀以上的任意彩色攝像頭，拍攝角度固定，并伴有照明設施或所述的監控攝像頭選用三枚攝頭，在傳送帶垂直上方架設第一只監控攝像頭，其拍攝角度與傳送帶呈45°；在傳送帶正左右兩側各設第二、第三枚攝像頭，該攝像頭均為分辨率大于100000像素，拍攝視頻每秒最高15幀以上的任意彩色攝像頭，并相應配設照明設備。

本發明的優點是：克服了現有技術的缺點，明顯提高了工作效率，節省人力及物質成本、開銷；特別是使用計算機的視覺特征識別方式，來克服使用紅外檢測方式導致的夏季難以區分人體與行李的問題，從而達到快速可靠地檢測行李傳送倉中的人體，保證了運營安全。

附圖說明

圖1是本發明的系統結構圖。

圖2是本發明的自動監控模塊的子模塊結構示意圖。

圖3是本發明的基于計算機視覺特征的人體檢測模塊的二次檢測結構示意圖。

圖4是本發明中單監控攝像頭的實施例側視示意圖。

圖5(1)是本發明中安裝三枚監控攝像頭的實施例側視示意圖。

圖5(2)是本發明中安裝三枚監控攝像頭的實施例頂視示意圖。

具體實施方式