[發明專利]基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統

無效

• 申請號: 200910048986.9
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN101540891A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 路紅;張文強;宋元征;薛向陽
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/46;G06K9/64;G06K9/00;G08B13/196
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所
• 代理人: 曹立維

1.一種基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，包括安裝在行李傳送倉內的監控攝像頭(1)，由該監控攝像頭(1)送出的模擬信號(2)，再傳送到位于觀察室中的顯示屏(7)，其向安保人員(8)顯示該攝像頭(1)所拍攝的實時圖像，所述模擬信號(2)經由轉換器(3)轉換成數字視頻信號(4)，由自動監控模塊(5)進行人體檢測，特征在于，由自動監控模塊(5)中的基于規則的人體檢測模塊(51)進行人體信息檢測，該基于規則的人體檢測模塊(51)未檢測出人體信息的數字視頻信號，再送基于計算機視覺特征人體檢測模塊(52)進行人體檢測。

2.根據權利要求1所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的基于規則的人體檢測模塊(51)包括建模子模塊(511)，接收數字視頻信號(4)，將其轉化成帶有語義的數字模型；用戶定制子模塊(513)，其由用戶提供簡單的規則判定視頻信號中的人體信息；分別接收建模子模塊(511)和用戶定制規則子模塊(513)的輸出信息的基于規則的人體檢測子模塊(512)。

3.根據權利要求2所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的用戶定制規則子模塊(513)系人為制定規則的定制子模塊。

4.根據權利要求3所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的人為制定規則的定制子模塊(513)，其內容在形式上為一張人為規則列表。

5.根據權利要求4所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的規則列表包括：a.面積過小的前景區不可能為人體；b.行李不可能位于傳送帶以外；c.行李的運動方向不可能與傳送帶的運動方向相反。

6.根據權利要求1或2所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的基于計算機視覺特征的人體檢測模塊(52)，其包括依次以數據流聯結的視覺特征計算子模塊(521)以及分類器(522)，其中，視覺特征計算子模塊(521)連接基于規則的人體檢測子模塊(512)，進行對人體信息的二次檢測，從而判定丟棄或需要報警。

7.根據權利要求6所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的視覺特征計算子模塊(521)以當前視頻前景圖像作為輸入(5211)，包括依次以數據流聯結的低閾值下的Canny邊緣檢測子模塊(5212)、分塊計算子模塊(5213)、各塊邊緣密度計算子模塊(5214)、各塊邊緣密度排序子模塊(5215)、二次提取子模塊(5216)，最終得到用于檢測人體的計算機視覺特征向量(5217)。

8.根據權利要求1所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的監控攝像頭(1)選用分辨率為100000像素以上，拍攝視頻每秒15幀以上的任意彩色攝像頭，拍攝角度固定，并伴有照明設施。

9.根據權利要求1所述的基于監控視頻的行李傳送倉人體檢測系統，其特征在于，所述的監控攝像頭(1)選用三枚攝頭(11，12，13)，在傳送帶垂直上方架設監控攝像頭(11)，其拍攝角度與傳送帶(10)呈45°；在傳送帶正左右兩側各設攝像頭(12)，(13)，該攝像頭(11，12，13)均為分辨率大于100000像素，拍攝視頻每秒最高15幀以上的任意彩色攝像頭，并相應配設照明設備。