[發(fā)明專利]利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的控制方法及其專用裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910048650.2
• 申請(qǐng)日: 2009-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN101853032A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春;王鈾;李尊義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海先達(dá)企業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G06K7/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)條碼閱讀器陣列中的每部條碼閱讀器均預(yù)設(shè)方位信息；

(2)被控物體經(jīng)過(guò)條碼閱讀器陣列的中心；

(3)條碼閱讀器陣列中的條碼閱讀器分別識(shí)讀被控物體上條碼標(biāo)簽的信息；

(4)識(shí)讀到條碼標(biāo)簽信息的條碼閱讀器將信息傳送至控制器；

(5)控制器通過(guò)傳送信息的條碼閱讀器的方位信息解析目前被控物體所處的方位；

(6)如果被控物品的方位與規(guī)定方位不一致，則控制器控制傳動(dòng)裝置調(diào)整被控物體的方位至規(guī)定方位。

2.利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的專用裝置，其特征在于，該裝置包括條碼標(biāo)簽、條碼閱讀器陣列、控制器、傳動(dòng)裝置，所述的條碼標(biāo)簽設(shè)在被控物體側(cè)面，所述的條碼閱讀器陣列分別與控制器連接，所述的控制器與傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的專用裝置，其特征在于，所述的條碼閱讀器陣列為至少三部條碼閱讀器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的專用裝置，其特征在于，所述的至少三部條碼閱讀器為三部或四部條碼閱讀器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的專用裝置，其特征在于，所述的三部條碼閱讀器分別設(shè)在以被控物體為中心，等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用條碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向定位的專用裝置，其特征在于，所述的四部條碼閱讀器分別設(shè)在以被控物體為中心，正方形的四個(gè)頂點(diǎn)上。