[發(fā)明專利]利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的控制方法及其專用裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910048650.2
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101853032A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳春;王鈾;李尊義
• 申請（專利權）人: 上海先達企業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G06K7/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發(fā)明涉及信息技術、自動識別技術領域，尤其涉及利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的控制方法及其專用裝置。

背景技術

在自動識別技術領域的條碼應用中，對于流水線上的不規(guī)整物品，往往不能實現(xiàn)自動對齊，這對于提供產(chǎn)品的品相和提高生產(chǎn)管理水平，是非常大的影響。而目前又無相關技術可以達到此目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種操作方便的利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的控制方法及其專用裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)條碼閱讀器陣列中的每部條碼閱讀器均預設方位信息；

(2)被控物體經(jīng)過條碼閱讀器陣列的中心；

(3)條碼閱讀器陣列中的條碼閱讀器分別識讀被控物體上條碼標簽的信息；

(4)識讀到條碼標簽信息的條碼閱讀器將信息傳送至控制器；

(5)控制器通過傳送信息的條碼閱讀器的方位信息解析目前被控物體所處的方位；

(6)如果被控物品的方位與規(guī)定方位不一致，則控制器控制傳動裝置調(diào)整被控物體的方位至規(guī)定方位。

利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的專用裝置，其特征在于，該裝置包括條碼標簽、條碼閱讀器陣列、控制器、傳動裝置，所述的條碼標簽設在被控物體側面，所述的條碼閱讀器陣列分別與控制器連接，所述的控制器與傳動裝置傳動裝置連接。

所述的條碼閱讀器陣列為至少三部條碼閱讀器。

所述的至少三部條碼閱讀器為三部或四部條碼閱讀器。

所述的三部條碼閱讀器分別設在以被控物體為中心，等邊三角形的三個頂點上。

所述的四部條碼閱讀器分別設在以被控物體為中心，正方形的四個頂點上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：通過簡單的方法，即實現(xiàn)全自動的操作，避免人為差錯，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的專用裝置的實施例1的示意圖；

圖2是本發(fā)明利用條碼實現(xiàn)自動轉向定位的專用裝置的實施例2的示意圖；

其中A是條碼標簽，B是條碼閱讀器，C是控制器，D是傳動裝置，E是被控物體。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。

實施例1

如圖1所示，在現(xiàn)實操作中，以生產(chǎn)線上的應用為例，在一個酒類生產(chǎn)線上，分別放置有四套Matrix?200設備，分別掌握90度范圍內(nèi)的物品上商品條碼標簽A的掃描操作。

在酒瓶E經(jīng)過這個條碼閱讀器陣列后，其中一個條碼閱讀器B掃描到商品后，發(fā)出條碼信息，并跟上閱讀器的信息。控制器C解析后，來根據(jù)設定要求的方向來確定酒瓶的方向，隨后向傳動裝置D，發(fā)送轉動信息和轉動角度數(shù)量，轉向系統(tǒng)接受指令，對酒瓶位置實施轉動。

實施例2

如圖2所示，在現(xiàn)實操作中，以生產(chǎn)線上的應用為例，在一個酒類生產(chǎn)線上，分別放置有三套Matrix?200設備，分別掌握120度范圍內(nèi)的物品上商品條碼標簽A的掃描操作。

在酒瓶E經(jīng)過這個條碼閱讀器陣列后，其中一個條碼閱讀器B掃描到商品后，發(fā)出條碼信息，并跟上閱讀器的信息。控制器C解析后，來根據(jù)設定要求的方向來確定酒瓶的方向，隨后向傳動裝置D，發(fā)送轉動信息和轉動角度數(shù)量，轉向系統(tǒng)接受指令，對酒瓶位置實施轉動。