[發(fā)明專利]一種電機負載模擬方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910045855.5
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN101788649A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余朝剛;劉啟中
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電機負載模擬方法。?

背景技術(shù)

在當代社會中，電機的應(yīng)用越來越廣泛，由電機作為驅(qū)動源的機械設(shè)備比比皆是，而電機及電機控制器的特性共同決定了拖動系統(tǒng)機械性能、能量消耗等。在電梯行業(yè)，由稀土永磁同步電機構(gòu)成的無齒輪曳引方式，突顯了永磁同步電機易于做成低轉(zhuǎn)速、大功率的特點。能量回饋制動方式是一種經(jīng)典的制動方式，能實現(xiàn)電機四象限運行，實現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn)、精確制動，可以節(jié)約能量。為了開發(fā)有能量回饋的由永磁電機驅(qū)動的高性能電梯，需要有相應(yīng)的實驗臺。目前，有相當?shù)碾娞葜圃鞆S商和研究機構(gòu)，建造電梯井道用于測試拖動系統(tǒng)的性能，該方法的不足之處在于電梯運行的速度受到限制、安裝不便、成本高。還有使用負載模擬測試臺進行實驗，負載模擬測試臺通常由制動器、傳感器、底座、控制器構(gòu)成，這個測試臺不能模擬電梯轎廂側(cè)的重量大于配重，電梯下行的工作狀態(tài)。有廠家試圖用兩個電機對拖的方式來進行試驗，有的為了模擬電梯的慣量還在制動器到待測電機的軸上安裝了飛輪，也叫慣量盤，但是控制陪測電機的轉(zhuǎn)速和力矩相互影響，導(dǎo)致了陪測電機難以控制。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種電機負載模擬方法。?

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電機負載模擬方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：?

(1)設(shè)定模擬參數(shù)；?

(2)根據(jù)該模擬參數(shù)，控制待測電機與陪測電機之間存在轉(zhuǎn)速差。?

所述的模擬參數(shù)包括力矩變化曲線參數(shù)、待測電機和陪測電機的轉(zhuǎn)速差范圍。?

所述的步驟(2)進一步包括：?

控制機構(gòu)啟動待測電機；?

控制機構(gòu)打開待測電機側(cè)抱閘，控制輸送到待測電機的力矩隨力矩變化曲線變化；?

控制機構(gòu)通過力矩轉(zhuǎn)速傳感器檢測待測電機的轉(zhuǎn)速，當待測電機與陪測電機的轉(zhuǎn)速差達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速差下限，控制機構(gòu)打開陪測電機側(cè)抱閘，啟動陪測電機；?

控制機構(gòu)控制待測電機與陪測電機之間的轉(zhuǎn)速差保持在設(shè)定范圍內(nèi)。?

所述的步驟(2)進一步包括：?

控制機構(gòu)打開陪測電機側(cè)抱閘，啟動陪測電機；?

控制機構(gòu)通過力矩轉(zhuǎn)速傳感器控制陪測電機的轉(zhuǎn)速到達設(shè)定的轉(zhuǎn)速差上限；?

控制機構(gòu)指令磁粉離合器將力矩調(diào)節(jié)到初始值，啟動待測電機；?

控制機構(gòu)打開待測電機側(cè)抱閘，控制待測電機與陪測電機之間的轉(zhuǎn)速差保持在設(shè)定范圍內(nèi)。?

一種電機負載模擬裝置，包括待測電機、陪測電機、傳動軸、離合器、兩個制動機構(gòu)、力矩速度傳感器、控制機構(gòu)、電參數(shù)測試儀、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量儀以及磁粉離合器，所述的待測電機與傳動軸連接，該傳動軸通過離合器與陪測電機連接，所述的兩個制動機構(gòu)分別設(shè)于待測電機側(cè)以及陪測電機側(cè)，所述的力矩速度傳感器設(shè)于傳動軸上，所述的控制機構(gòu)分別與待測電機、陪測電機、待測電機側(cè)的制動機構(gòu)以及離合器連接，所述的電參數(shù)測試儀連接于控制機構(gòu)與待測電機之間，所述的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量儀連接于控制機構(gòu)與力矩速度傳感器之間，所述的磁粉離合器連接于控制機構(gòu)與陪測電機側(cè)的制動機構(gòu)之間。?

所述的控制機構(gòu)包括控制電腦、電梯控制盤以及變頻控制器，所述的控制電腦經(jīng)電梯控制盤與待測電機、待測電機側(cè)的制動機構(gòu)連接，所述的控制電腦經(jīng)變頻控制器與陪測電機、離合器連接。?

本發(fā)明還包括萬向接頭，所述的待測電機通過萬向接頭與傳動軸連接。?

所述的制動機構(gòu)采用抱閘裝置。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明安裝簡單、成本低，本發(fā)明使陪測電機控制變得簡單，只要陪測電機保持一定的速度和轉(zhuǎn)矩就可以了，并不需要精確控制其在某一數(shù)值；并且與井道測試相比的最大優(yōu)點是待測電機傳動軸的轉(zhuǎn)速不受限制，可以從零到待測電機的額定轉(zhuǎn)速進行測量，有利于開發(fā)高速電梯時進行的測試。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明方法所用的電機負載模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為速度-位置變化曲線圖。?

其中：v-速度，a-加速度，T_L-力矩，S-位移。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。?

本發(fā)明涉及一種電機負載模擬方法，該方法包括以下步驟：?

(1)設(shè)定模擬參數(shù)；?

(2)根據(jù)該模擬參數(shù)，控制待測電機與陪測電機之間存在轉(zhuǎn)速差。?