[發明專利]用于競賽的教育機器人

無效

• 申請號: 200910045658.3
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101477758A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 黃佳晨
• 申請（專利權）人: 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
• 主分類號: G09B19/22
• 分類號: G09B19/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛 琦;朱水平

技術領域

本發明涉及一種機器人領域，特別是涉及一種用于競賽的教育機器人。

背景技術

迄今為止，所有的中小學教育機器人平臺全部都是51型單片機控制器為核心組成的，也有采用AVR單片機(AVR單片機是atmel公司生產的一種單片機)或者PIC單片機(PIC單片機是MICROCHIP公司生產的一種單片機)的，然后配合各類傳感器、電機驅動器和相應的軟件包，設計而成一種可以用于教學和課外實踐活動的教育機器人平臺。但是這些現有教育機器人都不能很好的處理大量的實時數據，導致機器人反應遲緩，功能較弱，無法適合高強度的各類機器人競賽活動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中機器人反應遲緩，功能較弱，無法適合高強度的各類機器人競賽活動的缺陷，提供一種用于競賽的教育機器人，其反應強，功能強，能適合高強度的各類機器人競賽活動。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種用于競賽的教育機器人，其特征在于，其包括一控制器、USB設備、數字輸出接口、MOS管大功率電機和模擬采集接口，該控制器包括一32位微處理器、程序存儲器、數據存儲器、USB接口、6路數字信號輸出通道、MOS管大功率電機輸出接口和24路模擬信號采集通道，程序存儲器、數據存儲器、6路數字信號輸出通道、MOS管大功率電機輸出接口和24路模擬信號采集通道通過總線與32位微處理器連接，程序存儲器和數據存儲器通過USB接口與外部的USB設備連接，6路數字信號輸出通道與數字輸出接口連接，MOS管大功率電機輸出接口與MOS管大功率電機連接，24路模擬信號采集通道與模擬采集接口連接。

其中，該32位微處理器為ARM7內核。

其中，該ARM7內核采用精簡指令集計算機架構。

其中，該程序存儲器為256K字節的閃存存儲器。

其中，該數據存儲器為32K字節的數據存儲器。

其中，該24路模擬信號采集通道包括8個高速數據采集通道和16個標準數據采集通道。

其中，該教育機器人還包括擴展接口、液晶顯示屏和外圍設備，擴展接口和液晶顯示屏通過總線與32位微處理器連接，擴展接口還與外圍設備連接。

其中，該擴展接口包括I²C總線或串行外圍設備接口。

本發明的積極進步效果在于：本發明中的控制器采用一個高性能32位微處理器(ARM7內核)，運算速度快，程序容量大，接口齊全，并且穩定可靠，是進行比賽應用程序、系統數據采集控制、程序課程教學和高級應用開發的優秀硬件平臺，此硬件平臺支持使用VJC流程圖和JC(一種簡化的標準C語言)進行程序開發。另外，控制器集成了USB程序下載接口和功率電機輸出接口等使得其更容易使用。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的模塊圖。

圖2為本發明另一實施例的模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

實施例1