[發明專利]用于競賽的教育機器人

無效

• 申請號: 200910045658.3
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101477758A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 黃佳晨
• 申請（專利權）人: 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
• 主分類號: G09B19/22
• 分類號: G09B19/22
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛 琦;朱水平

1、一種用于競賽的教育機器人，其特征在于，其包括一控制器、USB設備、數字輸出接口、MOS管大功率電機和模擬采集接口，該控制器包括一32位微處理器、程序存儲器、數據存儲器、USB接口、6路數字信號輸出通道、MOS管大功率電機輸出接口和24路模擬信號采集通道，程序存儲器、數據存儲器、6路數字信號輸出通道、MOS管大功率電機輸出接口和24路模擬信號采集通道通過總線與32位微處理器連接，程序存儲器和數據存儲器通過USB接口與外部的USB設備連接，6路數字信號輸出通道與數字輸出接口連接，MOS管大功率電機輸出接口與MOS管大功率電機連接，24路模擬信號采集通道與模擬采集接口連接。

2、如權利要求1所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該32位微處理器為ARM7內核。

3、如權利要求2所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該ARM7內核采用精簡指令集計算機架構。

4、如權利要求1所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該程序存儲器為256K字節的閃存存儲器。

5、如權利要求1所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該數據存儲器為32K字節的數據存儲器。

6、如權利要求1所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該24路模擬信號采集通道包括8個高速數據采集通道和16個標準數據采集通道。

7、如權利要求1所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該教育機器人還包括擴展接口、液晶顯示屏和外圍設備，擴展接口和液晶顯示屏通過總線與32位微處理器連接，擴展接口還與外圍設備連接。

8、如權利要求7所述的用于競賽的教育機器人，其特征在于，該擴展接口包括I²C總線或串行外圍設備接口。