[發(fā)明專(zhuān)利]一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910044539.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101692056A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀南;周博文;張輝;葛繼;劉良江;肖方良;章倢;曹麟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/896
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/896;B07C5/34
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于基于視覺(jué)的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)的保健酒類(lèi)產(chǎn)品產(chǎn)量和消費(fèi)總量已居世界前列。近年來(lái)，隨著消費(fèi)水平的提高和相關(guān)法律、法規(guī)的完善，保健酒的產(chǎn)品質(zhì)量變得越來(lái)越重要。

由于生產(chǎn)工藝、封裝技術(shù)以及一些人為因素的影響，如在灌裝和封裝過(guò)程中過(guò)濾不佳、容器未清洗干凈或者封裝時(shí)碰撞等原因，酒液中可能存在有玻璃碎屑、黑渣、纖維、毛發(fā)和蚊蟲(chóng)等雜質(zhì)。這些雜質(zhì)人體所造成的危害非常大，如果混在酒中被人飲用，可能使咽喉、食道和胃部不適，引起消化道疾病，甚至一些有害物質(zhì)可能被吸收進(jìn)入人體引起中毒。

從現(xiàn)行生產(chǎn)線上看，減少或消除雜質(zhì)的主要方法是增加灌裝過(guò)濾工位和空瓶檢測(cè)工位。灌裝設(shè)備中安裝的過(guò)濾網(wǎng)，使液體里的雜質(zhì)在灌裝的時(shí)候不進(jìn)入瓶?jī)?nèi)，空瓶檢測(cè)主要是根據(jù)機(jī)器視覺(jué)原理，使用高速攝像機(jī)獲取空瓶圖像，判斷瓶?jī)?nèi)是否有雜質(zhì)，并能把含有雜質(zhì)的次品剔除出生產(chǎn)線。但從雜質(zhì)類(lèi)型和產(chǎn)生雜質(zhì)的根源上分析，灌裝過(guò)程中帶來(lái)的雜質(zhì)只是酒業(yè)中雜質(zhì)的一部分，也就是說(shuō)酒的過(guò)濾措施只能是減少雜質(zhì)的一個(gè)方面，而不能從根本上消除次品酒流入市場(chǎng)。從生產(chǎn)線實(shí)際調(diào)查研究中發(fā)現(xiàn)，成品酒液內(nèi)存在的雜質(zhì)很大一部分是由于封口扎蓋的時(shí)候，由于扎刀的旋轉(zhuǎn)作用力，使瓶口部分的小玻屑脫落，并且扎蓋過(guò)程中有可能掉入橡膠屑和塑料屑等雜質(zhì)，因此，生產(chǎn)線上針對(duì)成品酒的檢測(cè)是生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要部分，是控制產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

目前，各酒廠絕大部分采用人工檢查法，即大量的質(zhì)檢工人在生產(chǎn)線上依靠肉眼對(duì)酒進(jìn)行逐瓶檢測(cè)。其檢測(cè)結(jié)果主觀性強(qiáng)，檢測(cè)效率低、精度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易疲勞，漏檢率更是隨之攀升。國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的一些自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備均是針對(duì)圓形規(guī)則瓶的檢測(cè)，且其檢測(cè)的一般為透明的溶液，針對(duì)保健酒的扁平狀瓶裝的半透明酒液，申請(qǐng)?zhí)?00810143460.4公開(kāi)了一種瓶裝液體內(nèi)的可見(jiàn)異物在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，該發(fā)明把異物分為黑色和白色，分為兩個(gè)工位采用多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行跟蹤方式拍照檢測(cè)。申請(qǐng)?zhí)?00810143630.9公開(kāi)了一種生產(chǎn)線異型瓶裝液體中異物機(jī)器視覺(jué)識(shí)別方法及裝置，該裝置采用兩個(gè)檢測(cè)工位多個(gè)相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。這兩個(gè)發(fā)明均采用多個(gè)相機(jī)進(jìn)行跟蹤拍攝，并且分工位進(jìn)行檢測(cè)，因此成本相對(duì)較高，并且跟蹤拍攝方式中產(chǎn)生的抖動(dòng)和跟蹤誤差對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有著嚴(yán)重的影響，因此至今沒(méi)有很好的檢測(cè)設(shè)備和方法出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有保健酒液檢測(cè)中存在的人工檢測(cè)效率低、速度慢、精度低、漏檢率高、檢測(cè)人員容易疲勞等問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置，該方法和裝置實(shí)施更簡(jiǎn)便，檢測(cè)精度和效率較之現(xiàn)有設(shè)備和方法更高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)輪盤(pán)、將保健酒瓶體導(dǎo)入檢測(cè)輪盤(pán)的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、將保健酒瓶體導(dǎo)出檢測(cè)輪盤(pán)的出瓶機(jī)構(gòu)、用于剔除次品保健酒瓶體的分揀機(jī)構(gòu)、用于夾持保健酒瓶體和將保健酒瓶體翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、檢測(cè)支架、用于對(duì)保健酒瓶體拍攝圖像的攝像機(jī)和鏡頭、光源和微處理器；

所述的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輪盤(pán)、出瓶機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)依次連接；所述的機(jī)械手設(shè)置在檢測(cè)輪盤(pán)上隨檢測(cè)輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)；

所述的檢測(cè)支架固定設(shè)置，不隨檢測(cè)輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)支架上設(shè)有所述的攝像機(jī)、鏡頭和光源；在保健酒瓶體處于倒置狀態(tài)時(shí)，攝像機(jī)、鏡頭和光源與所述的保健酒瓶體處于同一水平位置；

攝像機(jī)與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與分揀機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括絞龍、進(jìn)瓶擋板、導(dǎo)入傳送帶和導(dǎo)入輪盤(pán)。

出瓶機(jī)構(gòu)包括出瓶擋板、導(dǎo)出輪盤(pán)和出瓶傳送帶。

分揀機(jī)構(gòu)包括撥叉、撥叉轉(zhuǎn)軸、撥叉電機(jī)、分揀位光電傳感器、正品傳送帶和次品傳送帶。

一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將保健酒瓶體導(dǎo)入到檢測(cè)輪盤(pán)中，機(jī)械手夾持住保健酒瓶體并翻轉(zhuǎn)；

2)在保健瓶體處于倒置狀態(tài)時(shí)，此時(shí)保健酒瓶體保持勻速運(yùn)動(dòng)，獲取此時(shí)保健酒瓶體的序列圖像；

3)由計(jì)算機(jī)將獲取的序列圖像進(jìn)行定位，再利用序列圖像中運(yùn)動(dòng)與靜止對(duì)象在時(shí)間和空間上的差異性區(qū)分瓶身干擾與液體內(nèi)部異物，識(shí)別出圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，判斷保健酒瓶體內(nèi)是否有雜質(zhì)；如果判定某一保健酒瓶體內(nèi)存在雜質(zhì)，則控制分揀機(jī)構(gòu)在存在雜質(zhì)的該保健酒瓶體導(dǎo)出檢測(cè)輪盤(pán)時(shí)將該保健酒瓶體剔除。【圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別保健酒瓶體中是否有雜質(zhì)的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)。】