[發(fā)明專利]一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910044539.6
• 申請(qǐng)日: 2009-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN101692056A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀南;周博文;張輝;葛繼;劉良江;肖方良;章倢;曹麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/896
• 分類號(hào): G01N21/896;B07C5/34
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括可旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)輪盤、滑軌、將保健酒瓶體導(dǎo)入檢測(cè)輪盤的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、將保健酒瓶體導(dǎo)出檢測(cè)輪盤的出瓶機(jī)構(gòu)、用于剔除次品保健酒瓶體的分揀機(jī)構(gòu)、用于夾持保健酒瓶體和將保健酒瓶體翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、檢測(cè)支架、用于對(duì)保健酒瓶體拍攝圖像的攝像機(jī)和鏡頭、光源和微處理器；

機(jī)械手的一端與滑軌相連，滑軌是一條固定形狀的軌道，由于滑軌的彎曲形狀，機(jī)械手沿滑軌運(yùn)動(dòng)的時(shí)候夾持保健酒瓶由正置翻轉(zhuǎn)為倒立，當(dāng)機(jī)械手離開檢測(cè)工位的時(shí)候，由于滑軌向下和向內(nèi)彎曲，所以機(jī)械手夾持保健酒瓶由倒立翻轉(zhuǎn)為正置；

當(dāng)瓶體完全豎直倒立后，當(dāng)前的滑軌段與水平面平行，并且為一與檢測(cè)輪盤同圓心的形狀，使得瓶體在完全豎直倒立時(shí)與檢測(cè)輪盤同角速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、檢測(cè)輪盤、出瓶機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)依次連接；所述的機(jī)械手設(shè)置在檢測(cè)輪盤上隨檢測(cè)輪盤旋轉(zhuǎn)；

所述的檢測(cè)支架固定設(shè)置，不隨檢測(cè)輪盤旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)支架上設(shè)有所述的攝像機(jī)、鏡頭和光源；在保健酒瓶體處于倒置狀態(tài)時(shí)，攝像機(jī)、鏡頭和光源與所述的保健酒瓶體處于同一水平位置；

攝像機(jī)與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端與分揀機(jī)構(gòu)連接。

2.一種保健酒中雜質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將保健酒瓶體導(dǎo)入到檢測(cè)輪盤中，機(jī)械手夾持住保健酒瓶體并翻轉(zhuǎn)；

2)在保健瓶體處于倒置狀態(tài)時(shí)，此時(shí)保健酒瓶體保持勻速運(yùn)動(dòng)，獲取此時(shí)保健酒瓶體的序列圖像；

3)由計(jì)算機(jī)將獲取的序列圖像進(jìn)行定位，再利用序列圖像中運(yùn)動(dòng)與靜止對(duì)象在時(shí)間和空間上的差異性區(qū)分瓶身干擾與液體內(nèi)部異物，識(shí)別出圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，判斷保健酒瓶體內(nèi)是否有雜質(zhì)；如果判定某一保健酒瓶體內(nèi)存在雜質(zhì)，則控制分揀機(jī)構(gòu)在存在雜質(zhì)的該保健酒瓶體導(dǎo)出檢測(cè)輪盤時(shí)將該保健酒瓶體剔除；

所述的定位過程如下：設(shè)圖像為f(x，y)，首先對(duì)圖像f(x，y)進(jìn)行固定閾值的二值化運(yùn)算，得到其二值化圖像g(x，y)，然后對(duì)g(x，y)進(jìn)行水平方向投影，設(shè)N_x為g(x，y)中第x列水平投影白色像素點(diǎn)數(shù)的累計(jì)個(gè)數(shù)，即當(dāng)g(x，y_j)＝255，則N_x加1；投影得到的N_x將有兩個(gè)峰值，設(shè)為N_i和N_j，則i和j的值即為兩條邊L1和L2的x軸坐標(biāo)值；設(shè)m為定位線L0的x軸坐標(biāo)值，則m＝(i+j)/2，因此確定了定位線L0；由于瓶體形狀大小固定，以此，預(yù)先人為設(shè)置定位框大小，并使定位框的中心對(duì)稱軸為L(zhǎng)0，從而得到穩(wěn)定的瓶體定位；

保健酒瓶體翻轉(zhuǎn)方式為：機(jī)械手的一端與滑軌相連，滑軌是一條固定形狀的軌道，由于滑軌的彎曲形狀，機(jī)械手沿滑軌運(yùn)動(dòng)的時(shí)候夾持保健酒瓶由正置翻轉(zhuǎn)為倒立，當(dāng)機(jī)械手離開檢測(cè)工位的時(shí)候，由于滑軌向下和向內(nèi)彎曲，所以機(jī)械手夾持保健酒瓶體由倒立翻轉(zhuǎn)為正置；

當(dāng)瓶體完全豎直倒立后，當(dāng)前的滑軌段與水平面平行，并且為一與檢測(cè)輪盤同圓心的形狀，使得瓶體在完全豎直倒立時(shí)與檢測(cè)輪盤同角速度運(yùn)轉(zhuǎn)。