[發明專利]一種除冰機器人的掛線驅動機構

有效

• 申請號: 200910043581.6
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN101572395A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 王耀南;汪利峰;劉睿;蔣文輝;印峰;周原力;譚磊
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B25J19/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏 勇

1.一種除冰機器人的掛線驅動機構，其特征在于，包括機體、驅動電機、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪、第一過橋齒輪、第二過橋齒輪、電動推桿、張緊輪和張緊輪支撐架；所述的驅動電機、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪、第一過橋齒輪、第二過橋齒輪、電動推桿和張緊輪支撐架均安裝在所述的機體上；所述的第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪沿同一水平方向設置在所述的主動齒輪的下方；所述的驅動電機驅動所述的主動齒輪，所述的主動齒輪驅動所述的第一從動齒輪；所述的第一過橋齒輪、第二過橋齒輪設置在所述的第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪的下方，所述的第一從動齒輪通過所述的第一過橋齒輪和第二過橋齒輪分別驅動第二從動齒輪和第三從動齒輪；所述的張緊輪為多個且安裝在張緊輪支撐架上，所述的張緊支撐架與所述的電動推桿連接；多個所述的張緊輪設置在所述的第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪下方，所述的第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪的外圈均設有一圈導向槽，多個所述的張緊輪向上將架空線頂至所述的導向槽中。

2.根據權利要求1所述的除冰機器人的掛線驅動機構，其特征在于，所述的主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪、第一過橋齒輪和第二過橋齒輪均采用橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的除冰機器人的掛線驅動機構，其特征在于，還包括2塊用于保護機器人內部機構的擋板，分別是上擋板和可開合的下擋板，下擋板與所述的電動推桿連接。