[發(fā)明專(zhuān)利]一種混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制器的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910041664.1
• 申請(qǐng)日: 2009-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101618720A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳士江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奇瑞汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/00
• 代理公司: 廣州中瀚專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 黃 洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合動(dòng)力車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到整車(chē)控制器的控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的電子器件及設(shè)備被應(yīng)用到汽車(chē)領(lǐng)域，其中的整車(chē)控 制器是汽車(chē)的重要設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著控制其他設(shè)備的重任。如果在KEYOFF的時(shí)候 關(guān)掉整車(chē)控制器的電源，那么，每次上電整車(chē)控制器都將重新進(jìn)行初始化，至少要耗 時(shí)400ms左右，這樣會(huì)嚴(yán)重影響整車(chē)的正常啟動(dòng)時(shí)間；而如果當(dāng)KEYOFF的時(shí)候仍 然保持整車(chē)控制器正常工作，因其靜態(tài)電流較大，會(huì)大大消耗汽車(chē)電池的電能，甚至 會(huì)消耗完電池電能而使汽車(chē)無(wú)法正常啟動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種省電且能使汽車(chē)快速啟動(dòng)的混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制器 的控制方法。

本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制器的控制方法包括正常工作模式和睡眠模式，在 正常工作模式下，當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開(kāi)狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，整車(chē)控制器 從正常工作模式切換到睡眠模式；在睡眠模式下，整車(chē)控制器只有特定的模塊保持工 作，其余模塊關(guān)閉，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，整車(chē)控制器進(jìn)入到正常工作模式。

在正常工作模式下，整車(chē)控制器的程序正常運(yùn)行，在檢查到駕駛員的停車(chē)請(qǐng)求或 者長(zhǎng)期駐車(chē)請(qǐng)求的時(shí)候，即當(dāng)鑰匙從接通狀態(tài)切換到斷開(kāi)狀態(tài)并保持一定時(shí)間后，就 會(huì)依次關(guān)閉主程序循環(huán)功能，如CAN、故障診斷、標(biāo)定、模擬輸入、數(shù)字輸出等功能 模塊，退出主程序循環(huán)，進(jìn)行睡眠模式；在睡眠模式下，整車(chē)控制器定期查詢喚醒條 件，當(dāng)喚醒條件滿足時(shí)，混合動(dòng)力整車(chē)控制器將會(huì)被喚醒，在完成對(duì)鎖相環(huán)時(shí)鐘、軟 件看門(mén)狗以及硬件外設(shè)重新配置以后，控制器進(jìn)入正常工作模式，進(jìn)入主程序循環(huán)， 具有控制器所有正常功能。上述方法可以使整車(chē)控制器在睡眠模式下只有關(guān)鍵的模塊 工作，其靜態(tài)電流很小，因此減少了整車(chē)控制器的能量消耗，同時(shí)在由睡眠模式轉(zhuǎn)換 到正常工作模式時(shí)，也無(wú)需一定要重新初始化整車(chē)控制器，因而節(jié)省了啟動(dòng)時(shí)間。目 前很多汽車(chē)的整車(chē)控制器芯片都具有睡眠模式，只需要設(shè)置相應(yīng)的寄存器即可，此處 不再贅述。

由睡眠模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式的方法有以下兩種：

第一種方法是：整車(chē)控制器從正常工作模式切換到睡眠模式后，整車(chē)控制器即開(kāi) 始定時(shí)器的計(jì)時(shí)，當(dāng)睡眠時(shí)間超過(guò)定時(shí)器的預(yù)定時(shí)間后，整車(chē)控制器首先對(duì)定時(shí)器重 新設(shè)置，然后執(zhí)行自身功能檢查，檢查完畢后再檢查鑰匙狀態(tài)，若鑰匙為關(guān)閉狀態(tài)， 則重新進(jìn)入睡眠模式，控制定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)；若鑰匙為接通狀態(tài)，則進(jìn)入正常工 作模式。

通過(guò)定時(shí)器來(lái)定時(shí)喚醒整車(chē)控制器，可以每隔一段時(shí)間就檢查一次整車(chē)控制器的 各種功能是否都正常，比如供電電源的電壓、其他關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵參數(shù)，還有報(bào)警 等功能，保證汽車(chē)的安全。在檢查完上述功能之后，如果此時(shí)鑰匙仍處于關(guān)閉狀態(tài)， 那么就重新進(jìn)入睡眠模式，同時(shí)使定時(shí)器重新計(jì)時(shí)，直到定時(shí)器再次將整車(chē)控制器喚 醒。以上的睡眠模式----喚醒----睡眠模式的循環(huán)工作狀態(tài)可以使整車(chē)控制器在保證汽 車(chē)安全的同時(shí)，大幅減少靜態(tài)電流，即減少電能消耗。

上述定時(shí)器可以為與整車(chē)控制器復(fù)位腳連接的RC充放電電路，所述RC充放電電 路由整車(chē)控制器控制充電或放電：當(dāng)整車(chē)控制器從正常工作模式切換到睡眠模式時(shí)， 整車(chē)控制器控制RC充放電電路開(kāi)始放電，當(dāng)整車(chē)控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)， 整車(chē)控制器重啟，執(zhí)行自身功能檢查并控制RC充放電電路開(kāi)始充電。該RC充放電電 路響應(yīng)時(shí)間快，信號(hào)穩(wěn)定性好，可以保證整車(chē)控制器在睡眠模式和正常工作模式之間 循環(huán)轉(zhuǎn)換。另外，該RC充放電電路喚醒整車(chē)控制器的方法是利用低電平觸發(fā)整車(chē)控 制器的復(fù)位腳，重啟整車(chē)控制器，因?yàn)榇藭r(shí)喚醒整車(chē)控制器并不是駕駛員要立即啟動(dòng) 汽車(chē)，因此沒(méi)有時(shí)間上的迫切要求，重啟整車(chē)控制器可以充分檢查各項(xiàng)功能，保證汽 車(chē)安全。

上述RC充放電電路可以是以下形式：該電路包括電阻、電容和受整車(chē)控制器控 制的放電開(kāi)關(guān)及充電開(kāi)關(guān)，所述電阻與放電開(kāi)關(guān)串聯(lián)后再與電容并聯(lián)形成并聯(lián)電路， 所述并聯(lián)電路的一端接地，另一端分成兩路，一路與整車(chē)控制器的復(fù)位腳連接，另一 路通過(guò)充電開(kāi)關(guān)與電源相連。上述電路的工作原理如下：當(dāng)整車(chē)控制器從正常工作模 式切換到睡眠模式時(shí)，整車(chē)控制器控制放電開(kāi)關(guān)接通，同時(shí)斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)，這樣電容 開(kāi)始放電，當(dāng)整車(chē)控制器復(fù)位腳的電平低于一定值時(shí)，觸發(fā)復(fù)位腳使整車(chē)控制器重啟， 執(zhí)行自身功能檢查并控制充電開(kāi)關(guān)接通，同時(shí)斷開(kāi)放電開(kāi)關(guān)，使電容開(kāi)始充電。