[發明專利]一種便攜式自動夾切水果采摘機

無效

• 申請號: 200910040991.5
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN101601346A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 劉天湖
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發明涉及水果采摘技術，特別涉及一種便攜式自動夾切水果采摘機。

背景技術

目前，水果采摘的設備的自動化程度較低，其采摘效率也低，因而自動化的機械采摘設備有很好的應用前景。就目前出現的水果采摘機構而言，多數具備電機驅動或者氣力、液壓驅動的結構，而采用這些結構的采摘設備結構大多較為復雜，需要復雜的傳動機構，增加了能量的損耗而且成本一般較高、實用性差、維護困難。例如中國專利200810060259.X公開了一種果實采摘器，它由動力源、撐桿及設置在撐桿頂部的采摘部組成，采摘部由電機與采摘頭連接而成，采摘頭為柱狀結構，柱面上設有若干凸起的齒條，動力源為電源，電源通過導線與電機相連接。這種果實采摘器雖然有效的解決了手提式采摘機存在的壽命短、采摘頭較大，在樹枝較密的地方使用困難、效率較低的問題，但是由于其采摘頭是在電源驅動的電機帶動下轉動，因此需要提供額外的電源，增加了能量的消耗，此外電源和電機之間的連線也限制了采摘器的便捷移動；同時電機設置在采摘頭的空腔內，而且它的輸出端還設有行星減速器，這就增加了其結構的復雜程度以及維護的難度；此外，由于水果種類繁多，大小不一，需要不同類型的采摘頭，而齒條的更換不易，這使其在通用性上也有一定局限性。另外，中國專利200420050927.8公開了一種采用氣力傳送裝置的采摘器，該采摘器利用采摘輪組和壓縮氣流進行棉花的連續采摘和輸送，它具有可以連續作業，采摘、輸送包裝可自動完成的優點，但是需要添加額外的驅動以及送風機構，對環境(雨水、灰塵等)的適應性也較差，而且對于水果類的采摘，實用性不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種便于攜帶，能夠實現水果果梗自動識別、夾持和切割的便攜式自動夾切水果采摘機。

本發明通過以下技術方案實現：一種便攜式自動夾切水果采摘機，包括依次連接的采摘機構、傳動機構和驅動機構，所述采摘機構上設有果梗檢測器，所述驅動機構上設有相應的測控電路；所述驅動機構為氣動方式的驅動機構，包括切割氣缸和夾持氣缸，切割氣缸、夾持氣缸分別通過對應的切割電磁閥、夾持電磁閥與氣罐、氣泵依次連接；所述切割氣缸和夾持氣缸設于采摘桿體的把手端，所述氣罐、氣泵和測控電路設于采摘機體內。

所述采摘機構包括并列與傳動機構連接的夾持組件和切割組件；夾持組件包括兩個成角度設置的夾持柄以及設于夾角端的夾持復位彈簧，夾持組件的夾角端與傳動機構的一組鋼絲繩連接；切割組件包括兩個成角度設置的切割柄以及設于夾角端的切割復位彈簧，切割組件的夾角端與傳動機構的另一組鋼絲繩連接；所述果梗檢測器安裝于采摘機構的一個夾持柄上。

所述傳動機構包括分別與夾持組件和切割組件對應的兩組鋼絲繩，鋼絲繩的一端與夾持組件或切割組件連接，另一端與夾持氣缸或切割氣缸的活塞連接；鋼絲繩外套有導管，導管設于采摘桿體內。

所述測控電路的輸出端設有測控線束插頭，測控線束插頭安裝于采摘機體外表面，其相應的測控線束插座設于采摘桿體的把手端外表面。

所述采摘桿體為中空的圓柱體。

所述采摘機構固定于與采摘桿體相連的安裝板上。

所述采摘機構的夾持柄開口端為夾緊果梗用的齒形結構。

所述采摘機體上設有方便攜帶用的背帶。

所述氣泵的驅動電路電源采用蓄電池。