[發明專利]一種便攜式自動夾切水果采摘機

無效

• 申請號: 200910040991.5
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN101601346A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 劉天湖
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊曉松

1.一種便攜式自動夾切水果采摘機，包括依次連接的采摘機構、傳動機構和驅動機構，其特征在于，所述采摘機構上設有果梗檢測器，所述驅動機構上設有相應的測控電路；所述驅動機構為氣動方式的驅動機構，包括切割氣缸和夾持氣缸，切割氣缸、夾持氣缸分別通過對應的切割電磁閥、夾持電磁閥與氣罐、氣泵依次連接；所述切割氣缸和夾持氣缸設于采摘桿體的把手端，所述氣罐、氣泵和測控電路設于采摘機體內；所述測控電路中，果梗檢測器檢測到果梗后，輸出低電平信號的果梗信號至施密特觸發器，果梗信號經施密特觸發器處理后輸入至單片機，在單片機的控制下輸出控制信號，使夾持電磁閥或切割電磁閥的驅動電路接通或斷開，實現自動夾切的水果采摘過程，其中，夾切電磁閥或切割電磁閥的驅動電路接通時為高電平信號，斷開時為低電平信號。

2.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述采摘機構包括并列與傳動機構連接的夾持組件和切割組件；夾持組件包括兩個成角度設置的夾持柄以及設于夾角端的夾持復位彈簧，夾持組件的夾角端與傳動機構的一組鋼絲繩連接；切割組件包括兩個成角度設置的切割柄以及設于夾角端的切割復位彈簧，切割組件的夾角端與傳動機構的另一組鋼絲繩連接；所述果梗檢測器安裝于采摘機構的一個夾持柄上。

3.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述傳動機構包括分別與夾持組件和切割組件對應的兩組鋼絲繩，鋼絲繩的一端與夾持組件或切割組件連接，另一端與夾持氣缸或切割氣缸的活塞連接；鋼絲繩外套有導管，導管設于采摘桿體內。

4.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述測控電路的輸出端設有測控線束插頭，測控線束插頭安裝于采摘機體外表面，其相應的測控線束插座設于采摘桿體的把手端外表面。

5.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述采摘桿體為中空的圓柱體。

6.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述采摘機構固定于與采摘桿體相連的安裝板上。

7.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述采摘機構的夾持柄開口端為夾緊果梗用的齒形結構。

8.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述采摘機體上設有方便攜帶用的背帶。

9.根據權利要求1所述一種便攜式自動夾切水果采摘機，其特征在于，所述氣泵的驅動電路電源采用蓄電池。