[發(fā)明專利]一種泊車系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910040758.7
• 申請(qǐng)日: 2009-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN101593407A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正國(guó);趙松嶺;鄧軍;奚葉飛;肖星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08C19/00
• 分類號(hào): G08C19/00;B60W30/06;B60W10/10;B60W10/20;B60W40/02;B62D1/24
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 黃 洋

1、一種泊車系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車周邊的攝像頭及倒車?yán)走_(dá)、安裝在汽車上的車速傳感器、加速度傳感器、角度傳感器以及與攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、車速傳感器、加速度傳感器和角度傳感器相連的車身控制模塊，其特征在于該系統(tǒng)還包括一個(gè)可遙控車身控制模塊的遙控器，所述車身控制模塊還與一個(gè)可控制汽車動(dòng)作的車輛行為控制器相連。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛行為控制器包括車輛轉(zhuǎn)向單元、車輛加速度及速度控制單元和檔位切換單元。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述檔位切換單元包括檔位切換控制器、伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)與檔位切換控制器電連接，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述檔位切換單元還包括與檔位切換控制器電連接的檔位指示傳感器。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述遙控器具有加密單元，所述車身控制模塊具有相應(yīng)的解密單元。

6、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車身控制模塊還與攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、車速傳感器、加速度傳感器和角度傳感器的電源控制開關(guān)相連。

7、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車身控制模塊與攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、車速傳感器、加速度傳感器、角度傳感器及車輛行為控制器通過CAN總線連接。