[發(fā)明專利]集束傳輸設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910040593.3
• 申請(qǐng)日: 2009-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN101648382A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明生;范繼良;郭遠(yuǎn)倫;王曼媛;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種集束傳輸設(shè)備，其特征在于：包括底座、腔體、機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)軸、多個(gè)側(cè)面法蘭及與所述側(cè)面法蘭相互對(duì)應(yīng)的傳感器、閘門及閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腔體呈中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)形成機(jī)械手活動(dòng)腔，所述腔體設(shè)置于所述底座之上，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端密封穿過所述腔體的底部且延伸入所述機(jī)械手活動(dòng)腔內(nèi)并與所述機(jī)械手連接，所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述側(cè)面法蘭具有傳輸通道，所述側(cè)面法蘭設(shè)置于所述腔體的側(cè)壁上且所述傳輸通道與所述機(jī)械手活動(dòng)腔連通，所述閘門安裝于所述側(cè)面法蘭的傳輸通道內(nèi)并與所述閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述腔體上且與所述傳感器電連接，所述傳感器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述傳感器控制所述閘門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述閘門進(jìn)行開啟或關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括腔體頂蓋及頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腔體的頂部開設(shè)有腔體開口，所述腔體頂蓋樞接于所述腔體上且與所述頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述腔體上，所述頂蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述腔體頂蓋對(duì)所述腔體開口進(jìn)行密封關(guān)閉或打開。

3.如權(quán)利要求2所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括上密封部件，所述上密封部件包括上封頭及上部法蘭，所述上封頭的一端連接于所述腔體的腔體開口的開口處，另一端與所述上部法蘭連接，所述上部法蘭均勻分布有密封連接孔，所述腔體頂蓋具有與所述密封連接孔對(duì)應(yīng)的密封銷柱。

4.如權(quán)利要求2所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：所述腔體頂蓋開設(shè)有呈透明狀的觀察窗。

5.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括窗口法蘭，所述窗口法蘭的頂面呈透明狀，所述傳感器安裝于呈透明狀的窗口法蘭的頂面上，所述窗口法蘭相對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述側(cè)面法蘭的傳輸通道的末端且分別位于所述腔體的頂部和底部。

6.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括真空泵，所述真空泵倒立安裝于所述腔體的底部并與所述機(jī)械手活動(dòng)腔連通。

7.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括移動(dòng)支撐組件，所述移動(dòng)支撐組件包括滑動(dòng)輪及支撐塊，所述滑動(dòng)輪與所述底座樞接，所述支撐塊與所述底座可伸縮的連接。

8.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：還包括支承環(huán)，所述支承環(huán)安裝于所述腔體的底部，所述驅(qū)動(dòng)軸密封穿過所述支承環(huán)且延伸入所述機(jī)械手活動(dòng)腔內(nèi)，所述支承環(huán)與所述腔體的內(nèi)壁之間設(shè)有內(nèi)加強(qiáng)筋，所述腔體的外壁與所述側(cè)面法蘭之間設(shè)有外加強(qiáng)筋。

9.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)面法蘭呈平板狀。

10.如權(quán)利要求1所述的集束傳輸設(shè)備，其特征在于：所述腔體呈圓柱體或多邊形柱體。