[發(fā)明專利]多級機械傳輸模塊用腔體

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910040586.3
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101642909A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設計）人: 楊明生;范繼良;郭遠倫;王曼媛;王勇
• 申請（專利權）人: 東莞宏威數碼機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1、一種多級機械傳輸模塊用腔體，用于為生產設備之間起傳遞產品或半產品的機械手的活動提供密封空間，其特征在于：所述多級機械傳輸模塊用腔體包括腔體頂蓋、腔體主體、支撐環(huán)及多個側部法蘭，所述腔體主體呈中空結構，所述中空結構形成機械手活動腔，所述腔體主體上端開設有腔體開口，所述腔體主體下端開設有機械手伸入口，所述支撐環(huán)安裝于所述機械手伸入口內，所述機械手密封穿過所述支撐環(huán)并伸入所述機械手活動腔，所述腔體頂蓋樞接于所述腔體主體上且密封所述腔體開口，所述側部法蘭呈平板狀且具有連接通道，所述連接通道貫穿所述側部法蘭，所述側部法蘭安裝于所述腔體主體的側壁上，且所述連接通道與所述機械手活動腔連通。

2、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述腔體主體包括上封頭、具有所述腔體開口的頂部法蘭、下封頭、具有所述機械手伸入口的底部法蘭及腔體側部，所述上封頭套設于所述腔體側部上端的內壁上，所述頂部法蘭套設于所述上封頭的內側，所述下封頭套設于所述腔體側部下端的內壁上，所述底部法蘭套設于所述下封頭的內側，所述側部法蘭安裝于所述腔體側部的側壁上。

3、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述側部法蘭均勻分布于所述腔體主體的側壁上。

4、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：還包括閘門裝置，所述閘門裝置包括閘門、閘門驅動機構及傳感器，所述傳感器安裝于所述腔體主體上并與所述閘門驅動機構電連接，所述閘門安裝于所述側部法蘭的連接通道內，所述傳感器控制所述驅動機構對所述閘門進行開啟或關閉。

5、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述側部法蘭上還具有連接導管，所述連接導管一端與所述側部法蘭的連接通道連通，另一端與所述腔體主體的側壁連接且與所述機械手活動腔連通。

6、如權利要求5所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述支承環(huán)與所述腔體主體的內壁之間設有內加強筋，所述腔體側部與所述連接導管之間設有外加強筋。

7、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述腔體主體的頂部和底部相對應的位置上分別設有與所述側部法蘭數目相對應的多個窗口法蘭，所述窗口法蘭的頂面呈透明狀，所述窗口法蘭與所述機械手活動腔連通且位于所述連接通道之前。

8、如權利要求7所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述窗口法蘭上還具有連接套管，所述連接套管分別與所述腔體主體的頂部和底部連接且與所述機械手活動腔連通。

9、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：還包括頂蓋控制機構，所述腔體頂蓋控制機構包括支架、安裝在所述支架上的轉輪和頂蓋傳動機構，所述頂蓋傳動機構與所述支架樞接，所述支架與所述頂部法蘭固定連接，所述轉輪控制所述頂蓋傳動機構繞所述支架轉動。

10、如權利要求1所述的多級機械傳輸模塊用腔體，其特征在于：所述腔體頂蓋上具有呈透明狀的觀察窗口。