[發明專利]便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統

有效

• 申請號: 200910037540.6
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN101823435A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 謝明
• 申請（專利權）人: 珠海市智汽電子科技有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60T7/12;H04N7/18;B60W30/12;B60W30/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統，包括切換裝置和自動駕駛系統，安裝在車輛上后，通過操縱切換裝置，可以實現使車輛在自動駕駛和手動駕駛之間切換，其特征在于：切換裝置包括帶多個觸點開關的控制電路，上述觸點開關設置在方向盤上的握手部位上，所有觸點開關的按鈕均未受壓，則切換裝置將車輛轉入自動駕駛狀態；任何一個觸點開關的按鈕受壓，均可觸發切換裝置將車輛轉入手動駕駛狀態。

2.根據權利要求1所述的便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統，其特征在于：所有觸點開關為常開開關，并相互并聯后，接入控制電路，通過接通控制電路，觸發切換裝置將車輛轉入手動駕駛狀態。

3.根據權利要求1所述的便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統，其特征在于：所有觸點開關為常閉開關，共同串聯入控制電路，通過切斷控制電路，觸發切換裝置將車輛轉入手動駕駛狀態。

4.根據權利要求1或2或3所述的便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統，其特征在于：所述切換裝置還包括三個自動/手動離合器，上述離合器分別設置在車輛的方向盤、油門和剎車的扭矩轉遞機構上，并在觸點開關控制下同步動作，三個自動/手動離合器同時嚙合時，車輛處于自動駕駛狀態；三個自動/手動離合器同時分離時，車輛處于手動駕駛狀態。

5.根據權利要求4所述的便于外置安裝、便于手動/自動切換的車輛自動駕駛系統，其特征在于：所述自動駕駛系統包括雙目視覺電腦系統，該雙目視覺電腦系統包括雙目攝像裝置、控制電腦和相應軟件，雙目攝像裝置同一時間拍攝到左、右圖像中：能夠重疊的特征視為路面特征，而在路面特征中，屬于某一類單色的帶狀色塊，被視為道路標線；

左、右圖像中不能重疊的特征被視為路上特征，而在路上特征中屬于同類單色的色塊被視為一個跟蹤物，然后，根據兩維或三維視覺原理，計算出跟蹤物的車距和相對車速，最后由控制電腦根據事先設定決定是保持車距跟蹤行駛、還是變道超車、還是繼續沿著道路勻速直線行駛。