[發明專利]潛水器螺旋槳轉向機構

無效

• 申請號: 200910031592.2
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN101554921A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 華怡益;高波
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種潛水器。具體說，是用來調整潛水器螺旋槳軸線方向的潛水器螺旋槳轉 向機構。

技術領域

在艦船制造行業都知道，深海潛水器上通常都安裝有四個螺旋槳，該四個螺旋槳的安裝 方式有兩種，一種是在潛水器的上下、前后方向上各安裝一只，以滿足潛水器的上下、前后 方向運動。另一種是在潛水器的兩側分別安裝兩只相互垂直的螺旋槳，來滿足潛水器上下、 前后方向的運動需要。由于上述潛水器實現上、下、前、后四個方向的運動都需要四個螺旋 槳，每個螺旋槳又需配備一套動力機構進行驅動，使得潛水器的結構比較復雜、制造成本較 高。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種潛水器螺旋槳轉向機構。采用這種自動轉向裝置，可簡 化潛水器的結構，降低潛水器的制造成本。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本發明的潛水器螺旋槳轉向機構特點是含有機座，該機座為長方體箱形結構，其固定在 潛水器上，其相對的兩個壁板上均加工有同心孔，且兩壁板間設置有套筒。所述套筒呈滑動 狀穿入兩壁板上的同心孔內且其兩端均伸出在兩壁板之外。套筒內有拉桿，拉桿與套筒間呈 滑動配合。拉桿一端有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與拉桿相連。拉桿的另一端外圓上有周 向凸臺，該周向凸臺的外圓直徑大于套筒內圓直徑。套筒上有縱向槽，與該縱向槽對應的拉 桿上固定有擋條。所述擋條的長度小于套筒的縱向槽，其兩端均為楔形，以便使其兩端的楔 形端與套筒的縱向槽兩端間形成定位凹坑。與一個定位凹坑相應的套筒外側有定位座，該定 位座為圓管狀，其固定在潛水器的底座上，其外端固定有蓋，蓋上有銷孔。定位座內有定位 銷，該定位銷的外端穿過銷孔并伸出在外，其處于定位座內的那段上套有壓簧，壓簧里端固 定在定位銷的里端上，外端與定位座外端的蓋相抵。套筒外側有轉軸，該轉軸與套筒的軸向 相垂直，其一端呈可旋轉狀插入一銷座內，另一端與潛水器的螺旋槳的槳軸一端間呈垂直狀 相固連。轉軸上固定有扇形齒輪，與該扇形齒輪相應的套筒外側面上有縱向齒條，該縱向齒 條與扇形齒輪嚙合在一起。

采取上述方案，具有以下優點：

由上述方案可以看出，由于本發明包括機座，該機座為長方體箱形結構，其固定在潛水 器上，其相對的兩個壁板上均加工有同心孔，且兩壁板間設置有套筒。所述套筒呈滑動狀穿 入兩壁板上的同心孔內且其兩端均伸出在兩壁板之外。套筒內有拉桿，拉桿與套筒間呈滑動 配合。拉桿一端有液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與拉桿相連。拉桿的另一端外圓上有周向凸 臺，該周向凸臺的外圓直徑大于套筒內圓直徑。套筒上有縱向槽，與該縱向槽對應的拉桿上 固定有擋條。所述擋條的長度小于套筒的縱向槽，其兩端均為楔形，以便使其兩端的楔形端 與套筒的縱向槽兩端間形成定位凹坑。與一個定位凹坑相應的套筒外側有定位座，該定位座 為圓管狀，其固定在潛水器上，其外端固定有蓋，蓋上有銷孔。定位座內有定位銷，該定位 銷的外端穿過銷孔并伸出在外，其處于定位座內的那段上套有壓簧，壓簧里端固定在定位銷 的里端上，外端與定位座外端的蓋相抵。套筒外側有轉軸，該轉軸與套筒的軸縱向相垂直， 其一端呈可旋轉狀插入一銷座內，另一端與潛水器的螺旋槳的槳軸一端相固連。轉軸上固定 有扇形齒輪，與該扇形齒輪相應的套筒外側面上有縱向齒條，該縱向齒條與所述扇形齒輪嚙 合在一起。當潛水器需要改變運動方向時，通過液壓油缸活塞桿的伸縮，可帶動拉桿及其上 的套筒進行伸縮。由于套筒上有縱向齒條且縱向齒條與套筒形成為一體，當套筒進行前伸或 后縮運動一定距離時，會在套筒上的縱向齒條作用下使扇形齒輪旋轉一定角度。又由于扇形 齒輪又與轉軸固定在一起，而轉軸又與螺旋槳的槳軸呈垂直狀相連，當扇形齒輪旋轉一定角 度時，會帶動轉軸及螺旋槳軸旋轉一定角度。由此可見，借助本發明，可使螺旋槳的槳軸由 水平(或豎直)狀旋轉到豎直(或水平)狀。這樣一來，只需在潛水器的兩側各安裝一個螺 旋槳，就可實現潛水器前后、上下四個方向的運動需要。與背景技術中需要四個螺旋槳相比， 節省了兩個螺旋槳和兩套動力機構，不僅簡化了潛水器的結構，而且大大降低了潛水器的制 造成本。

附圖說明

圖1是本發明的潛水器螺旋槳轉向機構結構示意圖；

圖2是經放大了的圖1的A-A剖視示意圖。

具體實施方式