[發明專利]潛水器螺旋槳轉向機構

無效

• 申請號: 200910031592.2
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN101554921A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 華怡益;高波
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.潛水器螺旋槳轉向機構，其特征在于包括機座(8)，該機座為長方體箱形結構，其固 定在潛水器上，其相對的兩個壁板上均加工有同心孔，且兩壁板間設置有套筒(15)；所述套 筒(15)呈滑動狀穿入兩壁板上的同心孔內且其兩端均伸出在兩壁板之外；套筒(15)內有 拉桿(14)，拉桿(14)與套筒(15)間呈滑動配合；拉桿(14)一端有液壓油缸，液壓油缸 的活塞桿(17)與拉桿(14)相連；拉桿(14)的另一端外圓上有周向凸臺(21)，該周向凸 臺的外圓直徑大于套筒(15)的內圓直徑；套筒(15)上有縱向槽(19)，與該縱向槽對應的 拉桿(14)上固定有擋條(20)；擋條(20)的長度小于套筒(14)的縱向槽(19)，其兩端 均為楔形，以便使其兩端的楔形與套筒(15)的縱向槽(19)兩端間形成定位凹坑；與一個 定位凹坑相應的套筒(15)外側有定位座(11)，該定位座為圓管狀，其固定在潛水器的底座 上，其外端固定有蓋(10)，蓋(10)上有銷孔；定位座(11)內有定位銷(9)，該定位銷的 外端穿過銷孔并伸出在外，其處于定位座(11)內的那段上套有壓簧(12)，壓簧(12)里端 固定在定位銷(9)的里端上，外端與定位座(11)外端的蓋(10)相抵；套筒(15)外側有 轉軸(3)，該轉軸與套筒(15)的軸向相垂直，其一端呈可旋轉狀插入一銷座(6)內，另一 端與潛水器的螺旋槳(1)的槳軸一端間呈垂直狀連接；轉軸(3)上固定有扇形齒輪(5)， 與該扇形齒輪相應的套筒(15)外側面上有縱向齒條(16)，該縱向齒條與扇形齒輪(5)嚙 合在一起。

2.根據權利要求1所述的潛水器螺旋槳轉向機構，其特征在于所述縱向齒條(16)是在 套筒(15)外側面上直接加工齒槽而形成。

3.根據權利要求1所述的潛水器螺旋槳轉向機構，其特征在于定位銷(9)的里端有球 形頭(13)，該球形頭的直徑大于定位銷(9)的直徑，壓簧(12)里端頂在該球形頭上。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的潛水器螺旋槳轉向機構，其特征在于所述縱向齒條 (16)和縱向槽(19)分別處在套筒(15)相對的側壁上。