[發明專利]應急救援輔助裝備及其應用

無效

• 申請號: 200910029817.0
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101508344A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 邢培育;張麗;周家銘;謝建兵;李忠慧
• 申請（專利權）人: 江蘇省安全生產科學研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05B19/048
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 孫忠浩

技術領域

本發明涉及一種化學事故應急救援的輔助裝備，具體是指基于無線遙控的低空飛行器的設有中央控制模塊、參數獲取模塊、視頻模塊、數據分析模塊、數據通訊與數據存儲模塊、應急信息庫和應急照明模塊的應急救援輔助裝備及應用。

背景技術

在任何工業活動中都有可能發生事故，尤其是隨著現代工業的發展，生產過程中存在的巨大能量和有害物質，一旦發生重大事故，往往造成慘重的生命與巨大的財產損失以及環境的破壞。由于自然或人為、技術等原因，當事故或災害不可能完全避免的時候，建立重大事故應急救援體系，組織及時有效的應急救援行動已成為抵御事故發生或控制災害蔓延、降低危害后果的關鍵甚至是唯一手段。

重大事故往往具有發生突然、擴散迅速、危害范圍廣、后果嚴重的特點，因而決定了應急救援行動必須做到迅速、準確和有效。突發性重大事故發生后，如何快速獲取災情宏觀信息及準確獲取災情詳細信息，并對災害現場進行動態地全面監測監控，實時了解現場災情變化狀況，尤其是在特殊環境條件下的災情信息獲取與監控，同時，基于事故的規模、性質、特點、現場環境等信息，如何快速準確地獲取事故現場多參數信息成為我國應急救援管理迫切需要解決的問題。

但在很多重大事故發生的現場，特別是危險品化學泄漏事故現場，往往由于發生事故的介質具有易燃、易爆、有毒等危險性，人們在事故的初期或者在應急救援中無法靠近或進入到災害事故現場進行信息的收集與事故狀態的監測，對于這種情況下的事故現場的信息收集與監測任務就相當艱巨，一定程度上影響了救援工作的開展。

這時，用于事故現場應急救援信息收集的智能飛行器就能很好解決目前面臨的問題，既可以深入危險地帶進行有關事故參數的收集，為應急救援工作提供寶貴的第一手資料，也能切實的保證應急救援工作人員的生命安全。

具有高效機動便攜、可自動采集圖像信息且能夠實時(準實時)數據傳輸等功能的智能飛行器災情信息快速獲取及處理系統，為解決該問題提供了有效的技術途徑。為現場的領導和專家指揮救援工作提供珍貴的第一手材料。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的一些不足，提供一種具備高智能、安全可靠、易于操控、易攜帶、集成化、模塊化、協調化、成本低的基于低空飛行器的應急救援輔助裝備系統。該系統不僅實現安全生產事故現場的實時數據信息采集、處理與傳輸，更能自主的深入人們所不能到達的危險區域進行多角度觀測。

本發明的目的是這樣實現的：一種應急救援輔助裝備，包括無線遙控的低空飛行器，其特征在于：低空飛行器中設有中央控制模塊、參數獲取模塊、視頻模塊、數據分析模塊、數據通訊與數據存儲模塊、應急信息庫和應急照明模塊，所述的模塊之間是通過總線接口互相連接。

在本發明中：

所述的中央控制模塊由中央控制單元CPU芯片、隨機存儲器RAM、閃存Flash構成，通過總線接口與參數獲取模塊、視頻模塊、數據分析模塊、數據存儲模塊、應急照明模塊、通訊接口模塊相連；

所述的參數獲取模塊包括傳感器接口、通道控制器、同步控制器、FIFO緩存、總線接口。其中，傳感器接口與外接傳感器、通道控制器相連，通道控制器與FIFO緩存、同步控制器相連，同步控制器與通道控制器、FIFO緩存以及總線接口相連；

所述的視頻模塊包括統一的攝像頭接口、通道控制器、視頻緩存、視頻高倍率壓縮、實時視頻傳輸、總線接口，其中，攝像頭接口與通道控制器相連，視頻緩存與通道控制器、視頻高倍率壓縮相連，視頻高倍率壓縮與實時視頻傳輸相連，視頻模塊組成的各個單元連接在所述的總線接口；

所述的數據分析模塊為數字信號處理DSP芯片或者現場可編程門陣列FPGA芯片；

所述的數據通訊與數據存儲模塊包括數據通訊接口和數據存儲單元，其中，所述的數據通訊接口包括CDMA、Wi-Fi、3G、ZigBee通訊接口，通過ISM或專用頻段實現無線通訊；所述的數據存儲單元包括USB接口；

所述的應急信息庫中含有多路接口的單片機處理器，應急信息庫中包括化學品特性數據庫、化學品應急處置方法庫、應急救援物資信息庫、信息更新接口，它們分別通過數據線與單片機處理器中對應的接口連接；所述的信息更新接口通過數據線與化學品特性數據庫、化學品應急處置方法庫、應急救援物資信息庫相連；

所述的應急照明模塊包括LED光源、應急照明電源、總線接口，其中LED光源與總線接口相連。