[發明專利]應急救援輔助裝備及其應用

無效

• 申請號: 200910029817.0
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101508344A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 邢培育;張麗;周家銘;謝建兵;李忠慧
• 申請（專利權）人: 江蘇省安全生產科學研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05B19/048
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 孫忠浩

1、一種應急救援輔助裝備，包括無線遙控的低空飛行器，其特征在于：低空飛行器中設有中央控制模塊、參數獲取模塊、視頻模塊、數據分析模塊、數據通訊與數據存儲模塊、應急信息庫和應急照明模塊，所述的模塊之間是通過總線接口互相連接。

2、根據權利要求1所述的應急救援輔助裝備，其特征在于：

所述的中央控制模塊由中央控制單元CPU芯片、隨機存儲器RAM、閃存Flash構成，通過總線接口與參數獲取模塊、視頻模塊、數據分析模塊、數據存儲模塊、應急照明模塊、通訊接口模塊相連；

所述的參數獲取模塊包括傳感器接口、通道控制器、同步控制器、FIFO緩存、總線接口。其中，傳感器接口與外接傳感器、通道控制器相連，通道控制器與FIFO緩存、同步控制器相連，同步控制器與通道控制器、FIFO緩存以及總線接口相連；

所述的視頻模塊包括統一的攝像頭接口、通道控制器、視頻緩存、視頻高倍率壓縮、實時視頻傳輸、總線接口，其中，攝像頭接口與通道控制器相連，視頻緩存與通道控制器、視頻高倍率壓縮相連，視頻高倍率壓縮與實時視頻傳輸相連，視頻模塊組成的各個單元連接在所述的總線接口；

所述的數據分析模塊為數字信號處理DSP芯片或者現場可編程門陣列FPGA芯片；

所述的數據通訊與數據存儲模塊包括數據通訊接口和數據存儲單元，其中，所述的數據通訊接口包括CDMA、Wi-Fi、3G、ZigBee通訊接口，通過ISM或專用頻段實現無線通訊；所述的數據存儲單元包括USB接口；

所述的應急信息庫中含有多路接口的單片機處理器，應急信息庫中包括化學品特性數據庫、化學品應急處置方法庫、應急救援物資信息庫、信息更新接口，它們分別通過數據線與單片機處理器中對應的接口連接；所述的信息更新接口通過數據線與化學品特性數據庫、化學品應急處置方法庫、應急救援物資信息庫相連；

所述的應急照明模塊包括LED光源、應急照明電源、總線接口，其中LED光源與總線接口相連。

3、根據權利要求1所述的應急救援輔助裝備，其特征在于：所述的無線遙控的低空飛行器續航能力至少為40分鐘、載荷至少為0.5公斤；中央控制單元的CPU采用ARM內核的處理器，工作主頻大于100MHz，閃存的存儲空間大于3MB，隨機存儲器RAM大于8MB；參數獲取模塊中的FIFO緩存需配置至少2KB的動態緩存空間；視頻模塊中的視頻信號達到720P國際高清標準，幀率至少25FPS，同時對全高清1080P/I提供支持，視頻高倍率壓縮具備高清H.264壓縮功能，最低要求BaSeLine的壓縮性能，存儲模塊至少8GB；數據分析模塊中的采用的DSP芯片的運算能力在2000MMACS以上，或采用的FPGA芯片在50000門以上。

4、一種如權利要求1或2或3所述應急救援輔助裝備的應用，其特征在于：通過無線遙控的低空飛行器盤旋于事故現場，獲取事故現場的圖像信息，采集化學氣體或化學物質蒸汽的濃度等數據，由所述的數據分析模塊計算推演新濃度的空間分布以及可能的二次災害預測信息，通過數據通訊與數據存儲模塊將各種圖像信息和數據信息及時傳輸給應急救援人員，同時將這些圖像信息和數據信息存儲。