[發明專利]電動工具

有效

• 申請號: 200910025555.0
• 申請日: 2009-01-22
• 公開（公告）號: CN101786178A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖;保羅·安德羅;王家達;張士松
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: B23B45/02
• 分類號: B23B45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動工具，其特征在于：該工具包括

機殼；

電機，設置在機殼內，并輸出旋轉動力；

輸出軸，用于驅動一工作頭，以使工作頭具有一旋轉速度；

齒輪傳動機構，設置在電機和輸出軸之間，并以至少包括第一齒輪減速 比和第二齒輪減速比的若干齒輪減速比中的一個來將電機的旋轉輸出傳遞到 輸出軸上；

檢測組件，用于測量表示輸出軸負載的參數；

控制系統，可選擇地用于控制工具至少在下述模式之一或結合的情形下 工作：

電子離合器模式，所述控制系統用于獲得所述參數對時間的一階導數或 二階導數或高階導數，并根據所述一階導數或二階導數或高階導數生成相應 的控制信號以降低電機的速度或停機，所述控制系統還用于在產生控制信號 前預先設定一個極限值，所述控制信號只有在二階導數與相應一階導數的乘 積值在數值上大于或等于其對應的極限值時才生成；

自動變速模式，所述控制系統與所述齒輪傳動機構配合，并根據所述參 數來控制所述齒輪傳動機構進行減速比的切換。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：所述參數為輸出軸轉 速、流經電機的電流、電機的電壓、電機轉速、或電機效率中的一個。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：所述齒輪傳動機構為行 星齒輪傳動機構，所述行星齒輪傳動機構包括行星架、設置在行星架上的行 星輪、環繞行星輪設置的齒圈；所述參數為行星架的轉速、齒圈相對機殼的 位移、齒圈作用于機殼的壓力中的一個。

4.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：在電子離合器模式下， 所述控制信號被用于將電動工具的旋轉速度設定到一個低速水平或零，所述 控制信號即時或在預定的延遲時間后產生。

5.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：在電子離合器模式下， 所述控制系統被用于根據所述控制信號的產生來改變所述電機的電流的流向 以使電動工具停轉。

6.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：所述齒輪傳動機構包 括至少一組齒輪系和一移動件，在自動變速模式下，所述移動件可在第一位 置和第二位置間移動，且在第一位置和第二位置時，所述移動件與所述齒輪 系以不同的方式配合，從而齒輪傳動機構以不同的減速比輸出電機的轉速。

7.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于：所述齒輪系包括行星 輪系，所述行星輪系包括若干行星輪、以及用于支撐行星輪的行星架。

8.根據權利要求7所述的電動工具，其特征在于：所述移動件包括內齒 圈，在第一位置時，所述內齒圈同時與所述行星輪和行星架嚙合，齒輪傳動 機構以第一減速比輸出電機的轉速；在第二位置時，所述內齒圈僅與所述行 星輪嚙合，齒輪傳動機構以第二減速比輸出電機的轉速。

9.根據權利要求8所述的電動工具，其特征在于：所述齒輪傳動機構包 括相對于機殼固定設置的止轉裝置，在第二位置時，所述移動件與所述止轉 裝置配合而與機殼保持相對固定。

10.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于：該工具包括與控制 系統和齒輪傳動機構配合的驅動裝置，所述驅動裝置包括電磁鐵裝置，所述 電磁鐵裝置具有與移動件相對固定配合的推桿；所述控制系統通過給所述電 磁鐵裝置施加電流來促使所述推桿線性移動，從而驅動所述移動件在第一位 置和第二位置間運動。

11.根據權利要求10所述的電動工具，其特征在于：所述控制系統還包 括H橋電路，可用于改變施加給電磁鐵裝置的電流流向來改變所述推桿的運 動方向。

12.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于：所述控制系統還包 括位置信號反饋電路，用于在移動件運動到相應位置時確認其已到達。

13.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于：所述控制系統還包 括電機控制電路，其用于控制一場效應管來輸出脈寬調制信號以調節電機的 轉速。