[發(fā)明專利]一種電動車底盤控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910022569.7
• 申請日: 2009-05-18
• 公開（公告）號: CN101554883A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭康權(quán);張軍昌;梅娜;陳軍;師帥兵;郭貴生;楊中平;朱新華;郭文川
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D7/14;B60K17/30;B62D101/00;B62D113/00;B62D127/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力驅(qū)動車輛領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動車的底盤控制裝置。?

背景技術(shù)

電動汽車作為后石油時代潔凈高效的交通工具，越來越受到人們的關(guān)注。電動汽車由于采用直流電機(jī)驅(qū)動，布置靈活，可以方便克服現(xiàn)有車輛的二輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)缺陷，轉(zhuǎn)向容易控制，低速時車輛的轉(zhuǎn)彎半徑小，高速行駛時穩(wěn)定，停車所需車位空間小等優(yōu)點(diǎn)。?

專利200710017644.1公開了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向裝置，包括車輪驅(qū)動電機(jī)、鎖緊機(jī)構(gòu)、鉛錘軸、控制器、電瓶、底盤和車輪，其特征在于，鉛錘軸與車輪驅(qū)動電機(jī)呈“L”形連接，且鉛錘軸的軸線不包含在車輪的回轉(zhuǎn)平面j內(nèi)，在控制器的控制下用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊或松開鉛錘軸的轉(zhuǎn)動。?

在車輛驅(qū)動時，車輪的驅(qū)動力對轉(zhuǎn)向軸(專利200710017644.1稱為鉛錘軸)所形成的轉(zhuǎn)動力矩，專利200710017644.1采用在控制器的控制下用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊來防止轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動，同時，需要轉(zhuǎn)向時，在控制器的控制下用鎖緊機(jī)構(gòu)松開鉛錘軸，使其轉(zhuǎn)動。當(dāng)車輛需要剎車時也存在轉(zhuǎn)向軸力矩需要平衡的問題，專利200710017644.1同樣采用在控制器的控制下用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊來防止轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動。因此，專利200710017644.1所公開的轉(zhuǎn)向裝置使車輛的靈活性和復(fù)雜功能受到限制，只能用于車輛接近停止?fàn)顟B(tài)下的位置變動，不能應(yīng)用于正常行駛狀態(tài)下車輛的運(yùn)動控制。?

專利200910021065.3公開了一種電動車輛驅(qū)動底盤，將專利200710017644.1的控制器的控制下用鎖緊機(jī)構(gòu)，改為驅(qū)動轉(zhuǎn)向摩擦鎖和制動摩擦鎖兩個電磁摩?擦鎖機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動信號和轉(zhuǎn)向信號輸入驅(qū)動轉(zhuǎn)向摩擦鎖的驅(qū)動繞組和轉(zhuǎn)向繞組，將制動信號輸入制動摩擦鎖，解決了加速和減速時車輪繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的問題，但是沒有解決方向盤信號和油門信號如何疊加的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本發(fā)明通過在每個轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一具有平衡位置的傳感器，用傳感器檢測轉(zhuǎn)向軸的位置，如果轉(zhuǎn)向軸落后傳感器的平衡位置，傳感器輸出的信號使車輪加速；如果轉(zhuǎn)向軸超前傳感器的平衡位置，傳感器輸出的信號使車輪減速。傳感器的平衡位置可以根據(jù)方向盤變送器輸出的信號改變。這樣解決了方向盤信號和油門信號融合，控制輪轂電機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輛底盤的行駛和轉(zhuǎn)向功能。?

實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的技術(shù)方案見圖1。圖1是電動車底盤控制裝置的其中一個車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明公開的一種電動車底盤控制裝置，由蓄電池1、中央控制器2、油門變送器3、方向盤變送器4、轉(zhuǎn)向軸位置傳感器驅(qū)動電機(jī)5、位置傳感器轉(zhuǎn)子6、位置傳感器定子7、輪轂電機(jī)8、驅(qū)動控制器9、車輪回轉(zhuǎn)面為j和回轉(zhuǎn)軸為k的車輪、和與車輪回轉(zhuǎn)面j不在同一平面的轉(zhuǎn)向軸h構(gòu)成，其特征是所述的油門變送器3通過中央控制器2將速度信號送到驅(qū)動控制器9；所述的方向盤變送器4通過中央控制器2將方向信號送到轉(zhuǎn)向軸位置傳感器驅(qū)動電機(jī)5；所述的轉(zhuǎn)向軸位置傳感器驅(qū)動電機(jī)5通過傳動機(jī)構(gòu)改變位置傳感器定子7的平衡位置；所述的位置傳感器轉(zhuǎn)子6和位置傳感器定子7、將檢測到的轉(zhuǎn)向軸位置信號送到驅(qū)動控制器9，與油門變送器3發(fā)出的速度信號在驅(qū)動控制器9中疊加以后，送到輪轂電機(jī)8。?

所述的轉(zhuǎn)向軸位置傳感器轉(zhuǎn)子6和轉(zhuǎn)向軸位置傳感器定子7的相對位置有一平衡位置，處于平衡位置時，轉(zhuǎn)向軸位置傳感器的輸出為零，輪轂電機(jī)8保?持勻速；所述的轉(zhuǎn)向軸位置傳感器轉(zhuǎn)子6的相對位置超前轉(zhuǎn)向軸位置傳感器定子7的平衡位置時，轉(zhuǎn)向軸位置傳感器輸出負(fù)向速度信號與油門信號疊加，使輪轂電機(jī)8減速；所述的位置傳感器轉(zhuǎn)子6的相對位置落后位置傳感器定子7的平衡位置時，轉(zhuǎn)向軸位置傳感器輸出正向速度信號與油門信號疊加，使輪轂電機(jī)8加速。?

所述的轉(zhuǎn)向軸位置傳感器驅(qū)動電機(jī)5、位置傳感器轉(zhuǎn)子6和位置傳感器定子7每個車輪各有一組。?

方向盤變送器4發(fā)出的同一轉(zhuǎn)向信號，中央控制器2向每個轉(zhuǎn)向軸位置傳感器驅(qū)動電機(jī)5發(fā)出信號可以相同，也可以不同，使每個車輪的轉(zhuǎn)向軸位置傳感器定子7的平衡位置可以相同，也可以不同。?

本發(fā)明的工作原理是：轉(zhuǎn)向軸與位置傳感器轉(zhuǎn)子連接，如果轉(zhuǎn)向軸落后于傳感器定子的平衡位置，位置傳感器輸出的信號使車輪加速；如果轉(zhuǎn)向軸超前位置傳感器定子的平衡位置，位置傳感器輸出的信號使車輪減速。位置傳感器定子的平衡位置可以根據(jù)方向盤變送器輸出的信號改變。這樣解決了方向盤信號和油門信號融合，控制輪轂電機(jī)，實(shí)現(xiàn)車輛底盤的行駛和轉(zhuǎn)向功能。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電動車底盤控制裝置可以方便靈活地實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向的功能。?