[發明專利]一種電動車底盤控制裝置

無效

• 申請號: 200910022569.7
• 申請日: 2009-05-18
• 公開（公告）號: CN101554883A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 郭康權;張軍昌;梅娜;陳軍;師帥兵;郭貴生;楊中平;朱新華;郭文川
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D7/14;B60K17/30;B62D101/00;B62D113/00;B62D127/00
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1.一種電動車底盤控制裝置，由蓄電池[1]、中央控制器[2]、油門變送器[3]、方向盤變送器[4]、轉向軸位置傳感器驅動電機[5]、位置傳感器轉子[6]、位置傳感器定子[7]、輪轂電機[8]、驅動控制器[9]、車輪回轉面為[j]和回轉軸為[k]的車輪、和與車輪回轉面[j]不在同一平面的轉向軸[h]構成，其特征是所述的油門變送器[3]通過中央控制器[2]將速度信號送到驅動控制器[9]；所述的方向盤變送器[4]通過中央控制器[2]將方向信號送到轉向軸位置傳感器驅動電機[5]；所述的轉向軸位置傳感器驅動電機[5]通過傳動機構改變位置傳感器定子[7]的平衡位置；所述的位置傳感器轉子[6]和位置傳感器定子[7]、將檢測到的轉向軸位置信號送到驅動控制器[9]，與油門變送器[3]發出的速度信號在驅動控制器[9]中疊加以后，送到輪轂電機[8]。

2.根據權利要求1所述的電動車底盤控制裝置，其特征是所述的轉向軸位置傳感器轉子[6]和轉向軸位置傳感器定子[7]的相對位置有一平衡位置，處于平衡位置時，轉向軸位置傳感器的輸出為零，輪轂電機[8]保持勻速；所述的轉向軸位置傳感器轉子[6]的相對位置超前轉向軸位置傳感器定子[7]的平衡位置時，轉向軸位置傳感器輸出負向速度信號與油門信號疊加，使輪轂電機[8]減速；所述的位置傳感器轉子[6]的相對位置落后位置傳感器定子[7]的平衡位置時，轉向軸位置傳感器輸出正向速度信號與油門信號疊加，使輪轂電機[8]加速。

3.根據權利要求1所述的電動車底盤控制裝置，其特征是所述的轉向軸位置傳感器驅動電機[5]、位置傳感器轉子[6]和位置傳感器定子[7]每個車輪有一組。

4.根據權利要求1所述的電動車底盤控制裝置，其特征是方向盤變送器[4]發出的同一轉向信號，中央控制器[2]向每個轉向軸位置傳感器驅動電機[5]發出信號可以相同，也可以不同，使每個車輪的轉向軸位置傳感器定子[7]的平衡位置可以相同，也可以不同。