[發(fā)明專利]用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910020965.6
• 申請(qǐng)日: 2009-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN101515162A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安亞同集成電路技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 西安慈源有限責(zé)任專利事務(wù)所
• 代理人: 鮑燕平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制舵機(jī)用的集成電路及集成電路應(yīng)用的參數(shù)配置和調(diào)整方法，確切講涉及用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法。?

背景技術(shù)

一般的控制舵機(jī)用集成電路應(yīng)用參數(shù)的調(diào)整方法是用調(diào)整電路外圍的電阻、電容值，或通過幾個(gè)配置端口，設(shè)置高、低電平來簡(jiǎn)單調(diào)整集成電路的內(nèi)部參數(shù)，且有的是用BiCOMS工藝制作。由于這種傳統(tǒng)的數(shù)字舵機(jī)參數(shù)是由芯片配置管腳提供如圖1所示，所以一方面存在可以提供的參數(shù)種類少，參數(shù)的可選數(shù)值也很少的問題。例如在使用8個(gè)管腳作為參數(shù)輸入管腳時(shí)，每?jī)蓚€(gè)管腳一組，作為一種參數(shù)，那么通過這8個(gè)管腳僅能提供4個(gè)參數(shù)，而每個(gè)參數(shù)也只能夠有4個(gè)可選數(shù)值。另一方面存在芯片管腳的增多勢(shì)必增加芯片的封裝體積，參數(shù)選擇需要外接上拉或下拉電阻，增加系統(tǒng)應(yīng)用體積，這會(huì)嚴(yán)重限制小系統(tǒng)中的應(yīng)用。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種外圍元件少，參數(shù)配置簡(jiǎn)單、兼容性好的用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法。?

本發(fā)明的目的是通過如下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：用數(shù)字化配置方式的舵機(jī)控制集成電路的設(shè)計(jì)方法，其特征是：它包括：?

輸入信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸入信號(hào)端口上的信號(hào)是配置參數(shù)信號(hào)還是舵機(jī)控制信號(hào)；如果是配置參數(shù)信息，通過電子開關(guān)將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM的輸入控制口；如果是舵機(jī)控制信號(hào)，輸入信號(hào)檢測(cè)單元將直接與舵機(jī)控制電路輸入端連接，控制舵機(jī)控制電路進(jìn)入工作模式；?

配置參數(shù)存貯單元，用于通過EEPROM存貯控制舵機(jī)控制電路的配置參數(shù)；用于讀取輸入信號(hào)讀取EEPROM中的配置參數(shù)；用于通過EEPROM并行輸出配置參數(shù)，并將并行輸出的配置參數(shù)通過鎖存電路鎖存在舵機(jī)控制電路的參數(shù)配置端口；?

一切換開關(guān)，用于將輸入信號(hào)通道切換到提取EEPROM輸入控制口或?qū)⑤斎胄盘?hào)與EEPROM輸入控制口隔開；?

舵機(jī)控制電路，用于根據(jù)配置參數(shù)存貯單元提供的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行；用?于根據(jù)外置硬件配置參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行。?

所述的輸入信號(hào)檢測(cè)單元包括一驗(yàn)證碼電路、帶鎖存輸出的串行輸入并行輸出電路和譯碼電路；串行輸入的驗(yàn)證碼經(jīng)串行輸入并行輸出電路后，其輸出端與驗(yàn)證碼電路輸出信號(hào)進(jìn)入譯碼電路的輸入端，當(dāng)串行輸入的驗(yàn)證碼與的驗(yàn)證碼電路的驗(yàn)證碼相同，譯碼電路輸出一使能信號(hào)提供給電子開關(guān)，使電子開關(guān)接通過。?

所述的配置參數(shù)存貯單元包括EEPROM或Flash?Memory和鎖存電路；EEPROM或Flash?Memory的并行輸出端對(duì)應(yīng)的參數(shù)配置口經(jīng)鎖存電路后，由鎖存電路相應(yīng)的輸出端口與舵機(jī)控制電路的參數(shù)配置端電連接。?

所述的配置參數(shù)存貯單元與舵機(jī)控制電路的參數(shù)配置端口為三態(tài)接口。?

本發(fā)明的有益效果是：控制集成電路參數(shù)配置通信端與控制信號(hào)輸入端共用一個(gè)，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在，EEPROM或Flash?Memory中，它們都有較大的容量，可存較多的數(shù)據(jù)，使得參數(shù)的調(diào)整更加精細(xì)化，且不多占用封裝引腳，可選用引腳少的封裝形式，減小了封裝體積和應(yīng)用電路的外圍元件。使舵機(jī)控制集成電路應(yīng)用參數(shù)的調(diào)整簡(jiǎn)單化，數(shù)據(jù)顯示直觀化。與傳統(tǒng)的模擬舵機(jī)控制集成電路的控制信號(hào)輸入方式完全兼容，可替代模擬舵機(jī)控制集成電路。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。?

圖1是現(xiàn)有數(shù)字舵機(jī)參數(shù)配置方式示意圖；?

圖2是本發(fā)明實(shí)施例電路原理圖。?

圖中：1、舵機(jī)控制電路；2、EEPROM或Flash?Memory；3、鎖存電路；4、反相器；5、電子開關(guān)；6、8輸入與門電路；7、異或門電路；8、驗(yàn)證碼電路；9、帶鎖存輸出的串行輸入并行輸出電路。?

具體實(shí)施方式