[發明專利]用數字化配置方式的舵機控制集成電路的設計方法

無效

• 申請號: 200910020965.6
• 申請日: 2009-01-19
• 公開（公告）號: CN101515162A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 王斌
• 申請（專利權）人: 西安亞同集成電路技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 西安慈源有限責任專利事務所
• 代理人: 鮑燕平

1.用數字化配置方式的舵機控制集成電路的設計方法，其特征在于， 包括如下設計步驟：

設置一用于檢測輸入信號端口上的信號是配置參數信號還是舵機控 制信號的輸入信號檢測單元，如果是配置參數信息，通過電子開關(5) 將輸入信號通道切換到提取EEPROM(2)的輸入控制口；如果是舵機控制 信號，輸入信號檢測單元將直接與舵機控制電路(1)輸入端連接，控制 舵機控制電路(1)進入工作模式；

設置一配置參數存貯單元，用于通過EEPROM(2)存貯控制舵機控制 電路(1)的配置參數；用于讀取輸入信號EEPROM(2)中的配置參數； 用于通過EEPROM(2)并行輸出配置參數，并將并行輸出的配置參數通過 鎖存電路(3)鎖存在舵機控制電路(1)的參數配置端口；

設置一上述所說的電子開關(5)，用于將輸入信號通道切換到提取 EEPROM(2)輸入控制口或將輸入信號與EEPROM(2)輸入控制口隔開；

設置一舵機控制電路(1)，用于根據配置參數存貯單元提供的參數進 行運行或用于根據外置硬件配置參數進行運行。

2.根據權利要求1所述的用數字化配置方式的舵機控制集成電路的 設計方法，其特征是：所述的輸入信號檢測單元包括一驗證碼電路(8)、 帶鎖存輸出的串行輸入并行輸出電路(9)和譯碼電路；串行輸入的驗證 碼經串行輸入并行輸出電路后，其輸出端與驗證碼電路輸出信號進入譯碼 電路的輸入端，當串行輸入的驗證碼與驗證碼電路的驗證碼相同時，譯碼 電路輸出一使能信號提供給電子開關(5)，使電子開關(5)接通。

3.根據權利要求1所述的用數字化配置方式的舵機控制集成電路的 設計方法，其特征是：所述的配置參數存貯單元包括EEPROM和鎖存電路 (3)；EEPROM的并行輸出端對應的參數配置口經鎖存電路(3)后，由鎖 存電路(3)相應的輸出端口與舵機控制電路(1)的參數配置端電連接。

4.根據權利要求1所述的用數字化配置方式的舵機控制集成電路的 設計方法，其特征是：所述的配置參數存貯單元與舵機控制電路(1)的 參數配置端口為三態接口。