[發(fā)明專利]無人駕駛飛機發(fā)射裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910020380.4 | 申請日: | 2009-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN101531254A | 公開(公告)日: | 2009-09-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉振升;廉立泉;朱慶麟 | 申請(專利權)人: | 濟南航醫(yī)納科技有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/10 | 分類號: | B64F1/10 |
| 代理公司: | 濟南舜源專利事務所有限公司 | 代理人: | 張建成 |
| 地址: | 250014山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人駕駛飛機 發(fā)射 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種無人駕駛飛機發(fā)射裝置,尤其涉及一種發(fā)射架能夠延伸的無人駕駛飛機發(fā)射裝置。?
背景技術
現有技術的無人駕駛飛機發(fā)射裝置的發(fā)射架均為長度固定的,發(fā)射大型的飛機需要的滑行軌道較長,因此,需要發(fā)射架的長度就大,給發(fā)射架安裝、運輸帶來極大的困難。同樣需要根據不同類型的飛機,配備多種長度的發(fā)射架,因此,需要發(fā)射架的存放空間也較大,這給倉儲帶來很大的難度。?
發(fā)明內容
本發(fā)明是針對現有技術所存在的缺點,而提供了一種可以適應多種型號飛機發(fā)射的無人駕駛飛機發(fā)射裝置的技術方案,該發(fā)射裝置還包括滑移部分,滑移部分上設置有滑移導軌,其能夠與固定導軌對接,這樣可以根據飛機飛行需要滑行軌道的長度選擇不同發(fā)射位置,而且在非使用和運輸狀態(tài)時,滑移部分位于發(fā)射架內,方便運輸和存放。?
本發(fā)明是通過如下技術措施實現的:一種無人駕駛飛機發(fā)射裝置,它包括發(fā)射架,發(fā)射架上固定安裝有固定導軌,所述發(fā)射架內設置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移導軌,所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接,所述的滑移部分與驅動裝置聯(lián)接,所述滑移部分包括上內筒和下內筒,下內筒上安裝有旋轉支架,上內筒固定安裝有轉軸,所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上,所述轉軸與驅動裝置的旋轉驅動電機連接,所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?
本技術方案的進一步改進還有,上述下內筒上設置有滑移機構,滑移機構與驅動裝置的滑移驅動電機連接。?
上述下內筒底部設置有齒條,齒條與齒輪嚙合,所述齒輪的齒輪軸與?滑移驅動電機連接。?
上述下內筒上固定設置有滑軌,所述滑軌與發(fā)射架上的滑槽配合;下內筒的至少一側設置有側滾輪,側滾輪與固定安裝在發(fā)射架內的滾輪座配合。?
上述發(fā)射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?
上述輔助滾輪有兩個,分別設置在發(fā)射架內兩側,兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?
上述發(fā)射架上設置有液壓式俯仰調節(jié)機構。?
上述液壓式俯仰調節(jié)機構包括分別與發(fā)射架鉸接的中部支架和尾部支架,尾部支架由兩個連桿鉸接,兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?
上述發(fā)射架的前部還設置有托架。?
本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知,由于采用了發(fā)射架,發(fā)射架上固定安裝有固定導軌,所述發(fā)射架內設置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移導軌,所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接,所述的滑移部分由電機驅動。?
本技術方案的進一步改進還有,上述滑移部分包括上內筒和下內筒,下內筒上安裝有旋轉支架,上內筒固定安裝有轉軸,所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上,所述轉軸與旋轉驅動電機連接,所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?
上述下內筒上設置有滑移機構,滑移機構與滑移驅動電機連接。?
上述下內筒底部設置有齒條,齒條與齒輪嚙合,所述齒輪的齒輪軸與電機連接。?
上述下內筒上固定設置有滑軌,所述滑軌與發(fā)射架上的滑槽配合;下內筒的至少一側設置有側滾輪,側滾輪與固定安裝在發(fā)射架內的滾輪座配合。?
上述發(fā)射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?
上述輔助滾輪有兩個,分別設置在發(fā)射架內兩側,兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?
上述發(fā)射架上設置有液壓式俯仰調節(jié)機構。?
上述液壓式俯仰調節(jié)機構包括分別與發(fā)射架鉸接的中部支架和尾部支?架,尾部支架由兩個連桿鉸接,兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?
上述發(fā)射架的前部還設置有托架。?
附圖說明
圖1為本發(fā)明具體實施方式的結構示意圖。?
圖2、圖8均為圖1的右視圖的放大圖;其中,圖2為滑移導軌采用移出后旋轉對接結構方式的結構示意圖;圖8為滑移導軌采用移出后上升對接結構方式的結構示意圖。?
圖3為本發(fā)明安裝運輸時狀態(tài)結構示意圖。?
圖4為本發(fā)明發(fā)射時結構示意圖。?
圖5為圖4的俯視圖。?
圖6為圖4中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?
圖7為圖5中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?
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