[發明專利]無人駕駛飛機發射裝置

無效

• 申請號: 200910020380.4
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN101531254A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 劉振升;廉立泉;朱慶麟
• 申請（專利權）人: 濟南航醫納科技有限公司
• 主分類號: B64F1/10
• 分類號: B64F1/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 張建成

技術領域

本發明涉及一種無人駕駛飛機發射裝置，尤其涉及一種發射架能夠延伸的無人駕駛飛機發射裝置。?

背景技術

現有技術的無人駕駛飛機發射裝置的發射架均為長度固定的，發射大型的飛機需要的滑行軌道較長，因此，需要發射架的長度就大，給發射架安裝、運輸帶來極大的困難。同樣需要根據不同類型的飛機，配備多種長度的發射架，因此，需要發射架的存放空間也較大，這給倉儲帶來很大的難度。?

發明內容

本發明是針對現有技術所存在的缺點，而提供了一種可以適應多種型號飛機發射的無人駕駛飛機發射裝置的技術方案，該發射裝置還包括滑移部分，滑移部分上設置有滑移導軌，其能夠與固定導軌對接，這樣可以根據飛機飛行需要滑行軌道的長度選擇不同發射位置，而且在非使用和運輸狀態時，滑移部分位于發射架內，方便運輸和存放。?

本發明是通過如下技術措施實現的：一種無人駕駛飛機發射裝置，它包括發射架，發射架上固定安裝有固定導軌，所述發射架內設置有滑移部分，滑移部分上固定有滑移導軌，所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接，所述的滑移部分與驅動裝置聯接，所述滑移部分包括上內筒和下內筒，下內筒上安裝有旋轉支架，上內筒固定安裝有轉軸，所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上，所述轉軸與驅動裝置的旋轉驅動電機連接，所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?

本技術方案的進一步改進還有，上述下內筒上設置有滑移機構，滑移機構與驅動裝置的滑移驅動電機連接。?

上述下內筒底部設置有齒條，齒條與齒輪嚙合，所述齒輪的齒輪軸與?滑移驅動電機連接。?

上述下內筒上固定設置有滑軌，所述滑軌與發射架上的滑槽配合；下內筒的至少一側設置有側滾輪，側滾輪與固定安裝在發射架內的滾輪座配合。?

上述發射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?

上述輔助滾輪有兩個，分別設置在發射架內兩側，兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?

上述發射架上設置有液壓式俯仰調節機構。?

上述液壓式俯仰調節機構包括分別與發射架鉸接的中部支架和尾部支架，尾部支架由兩個連桿鉸接，兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?

上述發射架的前部還設置有托架。?

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于采用了發射架，發射架上固定安裝有固定導軌，所述發射架內設置有滑移部分，滑移部分上固定有滑移導軌，所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接，所述的滑移部分由電機驅動。?

本技術方案的進一步改進還有，上述滑移部分包括上內筒和下內筒，下內筒上安裝有旋轉支架，上內筒固定安裝有轉軸，所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上，所述轉軸與旋轉驅動電機連接，所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?

上述下內筒上設置有滑移機構，滑移機構與滑移驅動電機連接。?

上述下內筒底部設置有齒條，齒條與齒輪嚙合，所述齒輪的齒輪軸與電機連接。?

上述下內筒上固定設置有滑軌，所述滑軌與發射架上的滑槽配合；下內筒的至少一側設置有側滾輪，側滾輪與固定安裝在發射架內的滾輪座配合。?

上述發射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?

上述輔助滾輪有兩個，分別設置在發射架內兩側，兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?

上述發射架上設置有液壓式俯仰調節機構。?

上述液壓式俯仰調節機構包括分別與發射架鉸接的中部支架和尾部支?架，尾部支架由兩個連桿鉸接，兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?

上述發射架的前部還設置有托架。?

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的結構示意圖。?

圖2、圖8均為圖1的右視圖的放大圖；其中，圖2為滑移導軌采用移出后旋轉對接結構方式的結構示意圖；圖8為滑移導軌采用移出后上升對接結構方式的結構示意圖。?

圖3為本發明安裝運輸時狀態結構示意圖。?

圖4為本發明發射時結構示意圖。?

圖5為圖4的俯視圖。?

圖6為圖4中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?

圖7為圖5中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?