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[發(fā)明專利]無人駕駛飛機發(fā)射裝置無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 200910020380.4 申請日: 2009-04-23
公開(公告)號: CN101531254A 公開(公告)日: 2009-09-16
發(fā)明(設計)人: 劉振升;廉立泉;朱慶麟 申請(專利權)人: 濟南航醫(yī)納科技有限公司
主分類號: B64F1/10 分類號: B64F1/10
代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人: 張建成
地址: 250014山*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 無人駕駛飛機 發(fā)射 裝置
【說明書】:

技術領域

發(fā)明涉及一種無人駕駛飛機發(fā)射裝置,尤其涉及一種發(fā)射架能夠延伸的無人駕駛飛機發(fā)射裝置。?

背景技術

現有技術的無人駕駛飛機發(fā)射裝置的發(fā)射架均為長度固定的,發(fā)射大型的飛機需要的滑行軌道較長,因此,需要發(fā)射架的長度就大,給發(fā)射架安裝、運輸帶來極大的困難。同樣需要根據不同類型的飛機,配備多種長度的發(fā)射架,因此,需要發(fā)射架的存放空間也較大,這給倉儲帶來很大的難度。?

發(fā)明內容

本發(fā)明是針對現有技術所存在的缺點,而提供了一種可以適應多種型號飛機發(fā)射的無人駕駛飛機發(fā)射裝置的技術方案,該發(fā)射裝置還包括滑移部分,滑移部分上設置有滑移導軌,其能夠與固定導軌對接,這樣可以根據飛機飛行需要滑行軌道的長度選擇不同發(fā)射位置,而且在非使用和運輸狀態(tài)時,滑移部分位于發(fā)射架內,方便運輸和存放。?

本發(fā)明是通過如下技術措施實現的:一種無人駕駛飛機發(fā)射裝置,它包括發(fā)射架,發(fā)射架上固定安裝有固定導軌,所述發(fā)射架內設置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移導軌,所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接,所述的滑移部分與驅動裝置聯(lián)接,所述滑移部分包括上內筒和下內筒,下內筒上安裝有旋轉支架,上內筒固定安裝有轉軸,所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上,所述轉軸與驅動裝置的旋轉驅動電機連接,所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?

本技術方案的進一步改進還有,上述下內筒上設置有滑移機構,滑移機構與驅動裝置的滑移驅動電機連接。?

上述下內筒底部設置有齒條,齒條與齒輪嚙合,所述齒輪的齒輪軸與?滑移驅動電機連接。?

上述下內筒上固定設置有滑軌,所述滑軌與發(fā)射架上的滑槽配合;下內筒的至少一側設置有側滾輪,側滾輪與固定安裝在發(fā)射架內的滾輪座配合。?

上述發(fā)射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?

上述輔助滾輪有兩個,分別設置在發(fā)射架內兩側,兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?

上述發(fā)射架上設置有液壓式俯仰調節(jié)機構。?

上述液壓式俯仰調節(jié)機構包括分別與發(fā)射架鉸接的中部支架和尾部支架,尾部支架由兩個連桿鉸接,兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?

上述發(fā)射架的前部還設置有托架。?

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知,由于采用了發(fā)射架,發(fā)射架上固定安裝有固定導軌,所述發(fā)射架內設置有滑移部分,滑移部分上固定有滑移導軌,所述固定導軌能夠與滑移導軌對接連接,所述的滑移部分由電機驅動。?

本技術方案的進一步改進還有,上述滑移部分包括上內筒和下內筒,下內筒上安裝有旋轉支架,上內筒固定安裝有轉軸,所述轉軸可轉動地安裝在旋轉支架上,所述轉軸與旋轉驅動電機連接,所述滑移導軌固定安裝在上內筒上。?

上述下內筒上設置有滑移機構,滑移機構與滑移驅動電機連接。?

上述下內筒底部設置有齒條,齒條與齒輪嚙合,所述齒輪的齒輪軸與電機連接。?

上述下內筒上固定設置有滑軌,所述滑軌與發(fā)射架上的滑槽配合;下內筒的至少一側設置有側滾輪,側滾輪與固定安裝在發(fā)射架內的滾輪座配合。?

上述發(fā)射架內設置有與上內筒滑移配合的輔助滾輪。?

上述輔助滾輪有兩個,分別設置在發(fā)射架內兩側,兩個輔助滾輪分別與上內筒底部和滑移導軌滾動接觸。?

上述發(fā)射架上設置有液壓式俯仰調節(jié)機構。?

上述液壓式俯仰調節(jié)機構包括分別與發(fā)射架鉸接的中部支架和尾部支?架,尾部支架由兩個連桿鉸接,兩個連桿鉸接處還鉸接有液壓缸的活塞桿。?

上述發(fā)射架的前部還設置有托架。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結構示意圖。?

圖2、圖8均為圖1的右視圖的放大圖;其中,圖2為滑移導軌采用移出后旋轉對接結構方式的結構示意圖;圖8為滑移導軌采用移出后上升對接結構方式的結構示意圖。?

圖3為本發(fā)明安裝運輸時狀態(tài)結構示意圖。?

圖4為本發(fā)明發(fā)射時結構示意圖。?

圖5為圖4的俯視圖。?

圖6為圖4中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?

圖7為圖5中固定導軌和滑移導軌對接后的對接結構放大圖。?

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