[發(fā)明專利]全自動套袋設備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910020374.9
• 申請日: 2009-04-23
• 公開（公告）號: CN101525060A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇廣福
• 申請（專利權）人: 蘇廣福
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/30;B65B43/42;B65B39/08
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

1.一種全自動套袋設備，其包括：

包裝袋庫，包括在傳送帶運行反方向上正對傳送帶豎直設置的用于壓緊包裝袋組一面的壓緊板(3)和用于壓緊包裝袋組另一面兩個相對邊緣的擋板(13)；

取袋機構，包括在配料稱出料口下方一側設置一樞接于包裝袋庫所在機架(1)一側的擺架(7)，該擺架內側面設有第一真空吸盤(10)，且該擺架具有平行于傳送帶方向和垂直于傳送帶方向兩種狀態(tài)，并在垂直于傳送帶方向時，所述第一真空吸盤恰好吸附在兩個所述擋板間的包裝袋一面上；

開袋機構，包括在所述擺架在平行于傳送帶方向時在與所述擺架關于傳送帶相對的一側、具有第一行程運行到配料稱出料口下方、一側位于出料口外而位于出料口上的包裝袋壓緊裝置內側的第二真空吸盤(23)，其第二行程恰好使該第二真空吸盤吸附在取袋機構所取包裝袋的另一面，并在相應于所述第二行程的第二回程時拉開包裝袋；以及

套袋機構，包括設置在所述擺架上并沿其豎直方向上下運行的帶有第一真空吸盤的第一滑動板，以及位于與所述擺架關于傳送帶相對的一側的、用于承載所述第二真空吸盤的、與所述第一滑動板同步運行的第二滑動板，并在兩滑動板上升到配料稱出料口夾緊位置處并夾緊后，釋放第一、第二真空吸盤，并復位。

2.根據權利要求1所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述機?架包括用于作為所述擋板基體的第一豎支架(4)和與之相對的第二豎支架，并相應的設置有左右邊框；在一側邊框或這兩邊框對稱中心設置驅動所述壓緊板壓緊包裝袋組的驅動機構，且在一側邊框設置驅動機構時，另一側邊框設置有所述壓緊板的導向機構，在兩邊框對稱中心設置驅動機構時，在兩邊框設置壓緊板的導向機構。

3.根據權利要求2所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述驅動機構為絲杠絲母機構，所述導向機構為與所述壓緊板軸孔配合的導向桿(2)。

4.根據權利要求1所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述擺架作90度旋轉運動的驅動機構包括由驅動缸(19)的推桿、固定連接于作為擺架樞軸的軸(5)上的曲柄(21)和連接曲柄與所述推桿的連桿(20)構成的曲柄滑塊機構；所述曲柄在所述推桿工作行程內恰好轉動90度；或該驅動機構包括由驅動缸(19)的推桿和與該驅動缸推桿直連的齒條(18)及固定連接于作為擺架樞軸的軸上的齒輪(17)構成的齒輪齒條機構，并在驅動缸工作行程內，齒輪恰好轉動90度；該齒輪為全齒齒輪或者是圓心角大于90度的扇形齒輪。

5.根據權利要求1所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述第一滑動板和第二滑動板上下運行的驅動機構為頂推氣缸(11)，該頂推氣缸的推桿連接在滑動板下側。

6.根據權利要求5所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述第一滑動板和第二滑動板還設有豎直導向桿(8、25)。?

7.根據權利要求5或6所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述第二真空吸盤的驅動裝置包括安裝于一水平固定架(22)上的形成所述第一行程的水平滑板(28)及其驅動機構(27)、固定于該水平滑板上的形成所述第二行程的開袋氣缸(25)、固定在該開袋氣缸推桿端部的豎直的開袋支架(24)和能夠沿該開袋支架上下運行的所述第二滑動板及所述頂推氣缸。

8.根據權利要求7所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述水平滑板的驅動機構為位于該水平滑板兩側的氣缸，或者位于水平滑板后側的氣缸，所用氣缸的推桿固定在水平滑板上；或所述水平滑板的驅動機構包括伺服電機驅動的齒輪齒條機構，其中齒條固定在水平滑板上，齒輪固定在伺服電機的輸出軸上。

9.根據權利要求8所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述水平滑板的導向機構為設于水平固定架和水平滑板間的軌道副，或者固定在水平固定架上與水平滑板軸孔配合的導向桿(29)。

10.根據權利要求9所述的全自動套袋設備，其特征在于：所述水平固定架通過與所述機架一邊框一體的副邊框(14)和位于其下面的副底邊框(12)支撐固定。?