[發明專利]一種圓筒工件的自動上下料機構

無效

• 申請號: 200910018548.8
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN101670406A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 常言忠;田惠秋;殷永生
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

技術領域

本發明涉及一種機械加工中的上下料機構，特別涉及一種圓筒工件的自動上下料機構。

背景技術

在熱水器的加工過程中，需要對薄壁圓筒進行擴口、與封頭組裝等工序，因薄壁圓筒需要多次上下料，以前都是通過人工搬運的方法實現工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比較費時費力，工人的勞動強度很大，熱水器的加工周期長，成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種圓筒工件的自動上下料機構，使其對工件的定位精度高、上下料速度快。

為了解決上述技術問題，本發明包括支架、托架、移動支撐和翻轉驅動機構，托架的一端與支架鉸接，托架連接有可驅動托架繞其鉸接點翻轉的翻轉驅動機構，移動支撐可移動的設置在支架上，移動支撐在移動過程中具有遠離托架和當托架翻轉到水平時支撐住托架自由端的兩種位置。

為了提高工件在上下料過程中的穩定性，所述的托架為弧形或V字形。

為了有利于工件的加工，方便工件在加工時托架能夠離開工件，所述的移動支撐包括滾輪和油缸或氣缸I，油缸或氣缸I橫向固定在支架上，滾輪設置在油缸或氣缸I的活塞桿的前端。

為了提高工件支架運動的穩定性，所述的翻轉驅動機構為油缸或氣缸II，油缸或氣缸II的缸體與支架的底部鉸接，油缸或氣缸II的活塞桿與托架的中部鉸接，油缸或氣缸II為雙行程油缸或氣缸。

為了實現自動化，本發明包括有可控制油缸或氣缸I和油缸或氣缸II動作的控制系統，托架上設有可感應工件位置的感應塊，感應塊與控制系統連接。

為了便于調節托架的高度，所述的支架包括整體支架、滑套和機床床身，滑套固定在機床床身上，整體支架插在滑套中，整體支架和滑套之間通過可調節整體支架高度的高度調節裝置I連接，托架和移動支撐設置在整體支架上。

為了便于調節油缸或氣缸II高度，所述的整體支架的底部設有調整板，調整板通過可調節調整板高度的高度調節裝置II連接，油缸或氣缸II的缸體與調整板鉸接。

為了防止工件滑動，所述的托架上設有磁鐵。

為了便于工件從料道進入托架，本發明包括有頂面水平的過橋，過橋設置在托架遠離移動支撐的一側。

為了更有利于工件從料道進入托架，所述的過橋和托架之間設置有一個傾斜的滑板，滑板高端與過橋同高、低端指向托架。

本發明的有益效果是：1、本發明可準確將工件送到設定的位置，對工件的定位精度高，使用機械代替手工勞動，上下料速度快。2、結構簡單：需要零部件少。3、效率高，很容易實現自動化：操作很方便，氣(油)缸的動作可以進行程序的控制，從而實現操作的自動化。這樣可以省去大量人力、節省大量的時間，從而達到提高生產效率的目的。4、重復定位精度高，可靠性好：該機構可以通過感應塊來實現程序控制，實現工件的準確定位。5、適用于不同直徑的薄壁圓筒：通過調換托架可以實現不同直徑的薄壁圓筒的自動上下料，且操作方便。6、應用范圍廣，可適用于多種工件的上下料。

附圖說明

圖1是本發明推料狀態結構示意圖；圖2是本發明接料或加工工件狀態結構示意圖；圖3是圖2的A-A剖視圖。

圖中：1、滾輪，2、油缸或氣缸I，3、整體支架，4、滑套，5、機床床身，6、調整螺栓I，7、調整板，8、調整螺栓II，9、調整墊板，10、支座，11、油缸或氣缸II，12、調整螺栓III，13、過橋，14、滑板，15、工件，16、托架，17、調整螺栓IV。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示的一種具體實施例，它包括滾輪1、油缸或氣缸I?2、整體支架3、滑套4、機床床身5、調整螺栓I?6、調整板7、調整螺栓II?8、調整墊板9、支座10、油缸或氣缸II?11、調整螺栓III?12、過橋13、滑板14、托架16、調整螺栓IV?17、感應塊和控制系統。

如圖3所示，機床床身5的頂部固定有滑套4，整體支架3插在滑套4上，整體支架3和滑套4之間設置有調整螺栓IV?17，通過調整螺栓IV?17可以調節整體支架3相對于滑套4的高度。機床床身5的底部設有調整墊板9和調整螺栓II?8，通過調節調整螺栓II?8可以調節機床床身5的高度。調整板7設置在整體支架3底部，調整板7和整體支架3之間設置有調整螺栓I?6，通過調節調整螺栓I?6可以調節調整板7相對于整體支架3的高度。調整板7上固定有支座10。托架16為弧形或者V字形。托架16上設有磁鐵。