[發明專利]一種圓筒工件的自動上下料機構

無效

• 申請號: 200910018548.8
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN101670406A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 常言忠;田惠秋;殷永生
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

1.一種圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：包括支架、托架(16)、移動支撐和翻轉驅動機構，托架(16)的一端與支架鉸接，托架連接有可驅動托架繞其鉸接點翻轉的翻轉驅動機構，移動支撐可移動的設置在支架上，移動支撐在移動過程中具有遠離托架(16)和當托架(16)翻轉到水平時支撐住托架(16)自由端的兩種位置，所述的支架包括整體支架(3)、滑套(4)和機床床身(5)，滑套(4)固定在機床床身(5)上，整體支架(3)插在滑套(4)中，整體支架(3)和滑套(4)之間通過可調節整體支架(3)高度的高度調節裝置Ⅰ連接，托架(16)和移動支撐設置在整體支架(3)上。

2.根據權利要求1所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的托架為弧形或V字形。

3.根據權利要求2所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的移動支撐包括滾輪(1)和油缸或氣缸Ⅰ(2)，油缸或氣缸Ⅰ(2)橫向固定在支架上，滾輪(1)設置在油缸或氣缸Ⅰ(2)的活塞桿的前端。

4.根據權利要求3所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的翻轉驅動機構為油缸或氣缸Ⅱ(11)，油缸或氣缸Ⅱ(11)的缸體與支架的底部鉸接，油缸或氣缸Ⅱ(11)的活塞桿與托架(16)的中部鉸接，油缸或氣缸Ⅱ(11)為雙行程油缸或氣缸。

5.根據權利要求4所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：包括有可控制油缸或氣缸Ⅰ(2)和油缸或氣缸Ⅱ(11)動作的控制系統，托架(16)上設有可感應工件位置的感應塊，感應塊與控制系統連接。

6.根據權利要求1-5中任何一項所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的整體支架(3)的底部設有調整板(7)，調整板(7)通過可調節調整板(7)高度的高度調節裝置Ⅱ連接，油缸或氣缸Ⅱ(11)的缸體與調整板(7)鉸接。

7.根據權利要求6所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的托架(16)上設有磁鐵。

8.根據權利要求1-5中任何一項所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：包括有頂面水平的過橋(13)，過橋(13)設置在托架(16)遠離移動支撐的一側。

9.根據權利要求8所述的圓筒工件的自動上下料機構，其特征在于：所述的過橋(13)和托架(16)之間設置有一個傾斜的滑板(14)，滑板(14)高端與過橋(13)同高、低端指向托架(16)。