[發明專利]全自動微生物采樣器

有效

• 申請號: 200910018253.0
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN101659921A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 李勁松;王士水;鹿建春;李娜;康鵬桂;葛延明;郭亮
• 申請（專利權）人: 青島眾瑞智能儀器有限公司
• 主分類號: C12M1/32
• 分類號: C12M1/32
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本發明涉及微生物的采樣設備，具體涉及一種能夠實現無人值守 自動連續采樣的全自動空氣微生物采樣器。

背景技術

我們日常呼吸的空氣中含有大量的微生物，這些微生物多數屬于 無害微生物，少數為致病性微生物對人體有害。為研究空氣微生物， 人們研制了多種微生物采樣器，采集空氣中的微生物進行培養分析。 常用的空氣微生物采樣器有撞擊式采樣器、沉降式采樣器、過濾式采 樣器等，可以完成在規定時間內對空氣中的微生物采樣，用于后續的 培養及分析。

目前這些采樣器可以實現對空氣微生物的單次采樣，但每次采樣 完成后都需要專人將采好樣的采樣頭或培養皿取出，再換上一個新的 采樣頭或培養皿才可以進行下一次采樣，在多次采樣過程中需要安排 專人值守。

發明內容

本發明提供了一種全自動微生物采樣器，可以解決現有技術存在 的需要專人看守且只能單次采樣的問題。

本發明通過采用機械手部分將各部分集成到一起，可以實現無人 值守自動連續采樣。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種全自動微生物采樣器，包括外殼部分、電路部分、氣路部分， 皿儲存部分和采樣頭部分，所述采樣頭部分包括可移動采樣頭部分和 固定式采樣頭部分，皿儲存部分包括無菌皿儲存部分和有菌皿儲存部 分，還包括機械手部分，所述機械手部分夾取培養皿，并在固定式采 樣頭部分、無菌皿儲存部分、有菌皿儲存部分之間移動，所述采樣頭 部分、機械手部分和皿儲存部分均安裝設置在所述外殼部分的底板 上。

在本發明的上述技術方案中，還具有以下技術特征：所述采樣器 采用GPRS無線數據傳輸技術。

GPRS在全自動微生物采樣器中應用后，實現了真正意義上的無人 職守的對空氣微生物的采樣，在工作過程中，使用人員可以不必在現 場實時觀察，采用GPRS無線數傳輸技術可以實時的把現場儀器的工 作狀態傳送到遠程監控室，這樣使用人員就可以在監控室實時觀察到 各個采樣點的儀器工作狀態。

全自動微生物采樣器主機與GPRS通信采用RS232接口，通過它 實現主機與GPRS數據發送終端進行通訊。主機采樣過程中工作是否 正常、采樣流量大小、采樣現場環境溫度、環境濕度、采樣時間等數 據不間斷的通過232接口發給GPRS數據終端。GPRS數據終端再把數 據通過無線網絡傳送到監控終端以供使用人員隨時了解采樣現場的 工作狀態。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述機械手部分 包括機械手指、開合手指、機械手指座、軸承I、絲杠、滑動軸、滑 塊、開合電機座、開合電機座安裝軸、翻轉基座、開合電機、電位器、 電位器擋塊、翻轉電機、翻轉電機座、軸聯接器、翻轉軸、安轉板I、 翻轉電機座安裝軸、旋轉基座、軸承II、軸承III、安轉板II、翻轉 感應針座、翻轉感應針、槽形光偶、軸承IV、軸承V、軸承VI、旋轉 電機座、下法蘭、旋轉感應針、槽形光偶座、接觸開關、電機安裝軸、 旋轉電機、旋轉電機座安轉軸。

開合電機固定在開合電機座上，開合電機座通過開合電機座安裝 軸安裝在翻轉基座上；開合電機座、機械手指座之間利用滑動軸固定 在一起，機械手指座內安裝有軸承I，絲杠一端通過軸承I與機械手 指座配合連接，絲杠另一端與開合電機的電機軸固定連接；滑塊內嵌 有螺母和直線軸承分別套在絲杠和滑動軸上，2個開合手指利用銷釘 安裝在滑塊上；2個機械手指利用銷釘安裝在機械手指座上，2個機 械手指和2個開合手指又分別利用銷釘聯接在一起。電位器固定在翻 轉基座和開合電機座上，電位器擋塊固定在滑塊上，電位器伸出的探 針被電位器擋塊頂住。

開合電機動作通過絲杠、滑塊內嵌的螺母轉化為直線運動，使滑 塊帶著開合手指沿滑動軸來回運動，2個機械手指也隨之夾緊或打開 用于取放培養皿。當滑塊處于最大回程位置時，2個機械手指處于打 開狀態；開合電機動作帶動滑塊運動，2個開合手指也隨之帶動2個 機械手指向內運動直至完全夾緊培養皿，此時滑塊達到最大行程位 置；開合電機反向動作，開合手指帶動機械手指向外運動直至完全打 開放下培養皿，此時滑塊達到最大回程位置。電位器伸出的探針一直 緊靠在電位器擋塊上，通過感應滑塊的位置變化為開合電機的最大回 程位置和最大行程位置提供定位。