[發明專利]全自動微生物采樣器

有效

• 申請號: 200910018253.0
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN101659921A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 李勁松;王士水;鹿建春;李娜;康鵬桂;葛延明;郭亮
• 申請（專利權）人: 青島眾瑞智能儀器有限公司
• 主分類號: C12M1/32
• 分類號: C12M1/32
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 崔濱生

1.一種全自動微生物采樣器，包括外殼部分、電路部分、氣路 部分，皿儲存部分和采樣頭部分，其特征在于：所述采樣頭部分包括 可移動采樣頭部分和固定式采樣頭部分，皿儲存部分包括無菌皿儲存 部分和有菌皿儲存部分，還包括機械手部分，所述機械手部分夾取培 養皿，并在固定式采樣頭部分、無菌皿儲存部分、有菌皿儲存部分之 間移動，所述采樣頭部分、機械手部分和皿儲存部分均安裝設置在所 述外殼部分的底板上；

所述機械手部分包括機械手指、開合手指、機械手指座、軸承I、 絲杠、滑動軸、滑塊、開合電機座、開合電機座安裝軸、翻轉基座、 開合電機、電位器、電位器擋塊、翻轉電機、翻轉電機座、軸聯接器、 翻轉軸、安轉板I、翻轉電機座安裝軸、旋轉基座、軸承II、軸承III、 安轉板II、翻轉感應針座、翻轉感應針、槽形光偶、軸承IV、軸承V、 軸承VI、旋轉電機座、下法蘭、旋轉感應針、槽形光偶座、接觸開關、 電機安裝軸、旋轉電機、旋轉電機座安轉軸；

開合電機固定在開合電機座上，開合電機座通過開合電機座安裝 軸安裝在翻轉基座上；開合電機座、機械手指座之間利用滑動軸固定 在一起，機械手指座內安裝有軸承I，絲杠一端通過軸承I與機械手 指座配合連接，絲杠另一端與開合電機的電機軸固定連接；滑塊內嵌 有螺母和直線軸承分別套在絲杠和滑動軸上，開合手指利用銷釘安裝 在滑塊上；機械手指利用銷釘安裝在機械手指座上，機械手指和開合 手指又分別利用銷釘聯接在一起，電位器固定在翻轉基座和開合電機 座上，電位器擋塊固定在滑塊上，電位器伸出的探針被電位器擋塊頂 住；

翻轉電機固定在翻轉電機座上，翻轉電機座通過翻轉電機座安裝 軸安裝在安裝板I上；安裝板I和安裝板II通過旋轉基座固定在一 起，旋轉基座內安裝有軸承II和軸承III，翻轉軸一端通過軸承II 和軸承III與旋轉基座配合連接，翻轉軸另一端與翻轉電機的電機軸 通過軸聯接器連接在一起；翻轉基座開一通孔套在翻轉軸上，并通過 一個卡塊卡在一起，可以一起翻轉；安裝板II上安裝有槽形光偶， 翻轉軸伸出安裝板II的端部固定一個翻轉感應針座，翻轉感應針座 上裝有一個翻轉感應針；

旋轉電機固定在旋轉電機座上，旋轉電機座通過旋轉電機座安裝 軸安裝在外殼部分的底板上；旋轉電機的電機軸與旋轉基座固定連 接，旋轉基座與旋轉電機座通過軸承IV、軸承V、軸承VI配合；旋 轉電機座上裝有槽形光偶座，槽形光偶座上安裝一個槽形光偶，在旋 轉電機座上從槽形光偶方向旋轉60°位置處安裝一個接觸開關，在旋 轉基座上安裝一個旋轉感應針。

2.根據權利要求1所述的全自動微生物采樣器，其特征在于： 所述采樣器采用GPRS無線數據傳輸技術。

3.根據權利要求1所述的全自動微生物采樣器，其特征在于： 所述可移動采樣頭部分包括采樣頭上蓋、安裝支架、滑塊、上法蘭、 上軸承、上軸承座、槽形光偶、感應針、絲杠、槽形光偶座、滑動軸、 限位軸、下軸承座、下軸承、下法蘭、步進電機、電機安裝軸、下軸 承座安裝軸，所述采樣頭上蓋開一條狹縫作為采樣進氣口；

下軸承座利用下軸承座安裝軸安裝在外殼部分的底板上，上軸承 座、下軸承座之間用滑動軸和槽形光偶座固定在一起，上軸承座內安 裝有上軸承，下軸承座內安裝有下軸承，絲杠通過上軸承、下軸承與 上軸承座和下軸承座配合連接；下軸承座底部安裝有步進電機，步進 電機的電機軸與絲杠固定連接；滑塊內嵌有螺母和直線軸承分別套在 絲杠和滑動軸上，采樣頭上蓋通過安裝支架固定連接在滑塊上；下軸 承座上固定有限位軸用來定位滑塊的最低行程；槽形光偶座上端、下 端分別安裝一個槽形光偶，滑塊上安裝一個感應針。