[發(fā)明專利]元件自動(dòng)組裝裝置及其組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910016464.0
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN101607365A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆向東
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所
• 代理人: 宮克禮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝裝置，尤其涉及一種用于兩種元件組裝的自動(dòng)組 裝裝置。

本發(fā)明還涉及一種組裝方法，尤其涉及一種用于兩種元件進(jìn)行組裝的方法。

背景技術(shù)

目前，零部件自動(dòng)組裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括盛放組裝部件的元件臺(tái)，組裝部 件的組裝臺(tái)和吸嘴，工作時(shí)吸嘴先運(yùn)動(dòng)到元件臺(tái)吸取元件，再運(yùn)動(dòng)到組裝臺(tái)將 元件組裝，靠吸嘴的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)各部件的組裝，機(jī)構(gòu)行程長，生產(chǎn)效率低，而 且吸嘴需要兩次定位，降低了組裝的精度，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝精度高、工作效率高的元件自 動(dòng)組裝裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：元件自動(dòng)組裝裝置，用于兩 種元件的裝配，包括：

往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有第一元件定位存放裝置和第 二元件定位存放裝置，所述第一元件定位存放裝置和第二元件定位存放裝置沿 所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述第一元件定位存放裝置具有往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的外終點(diǎn)位置和內(nèi)終點(diǎn)位置，所述第二元件定位存放裝置具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 外終點(diǎn)位置和內(nèi)終點(diǎn)位置，所述第一元件定位存放裝置的內(nèi)終點(diǎn)位置和所述第 二元件定位存放裝置的內(nèi)終點(diǎn)位置重合；

第一元件上料裝置，固定設(shè)置在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上的第一元件定位存 放裝置運(yùn)動(dòng)的外終點(diǎn)位置，向所述第一元件定位存放裝置放置第一元件；

第二元件上料裝置，固定設(shè)置在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上的第二元件定位存 放裝置運(yùn)動(dòng)的外終點(diǎn)位置，向所述第二元件定位存放裝置放置第二元件；

元件提起裝置，固定安裝在所述第一元件定位存放裝置和所述第二元件定 位存放裝置的內(nèi)終點(diǎn)重合位置上方，包括支架，所述支架上安裝有升降工作臂， 所述升降工作臂下端設(shè)有抓取運(yùn)動(dòng)到所述升降工作臂下方的第一元件的抓取裝 置，所述支架上設(shè)有與第一元件外表面配合的定位腔；且所述升降工作臂具有 第二元件運(yùn)動(dòng)到所述升降工作臂下方位置時(shí)將抓取的第一元件壓向第二元件的 下降位置；

卸料裝置，將裝配好的元件組從所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上移出。

作為一種改進(jìn)，所述第一元件定位存放裝置包括設(shè)置在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作 臺(tái)上的側(cè)壁開口的定位存放凹槽；所述第二元件定位存放裝置包括設(shè)置在所述 往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上的側(cè)壁開口的定位存放凹槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一元件上料裝置包括第一元件上料料道，所述第 一元件上料料道的末端設(shè)有第一元件出料料道，所述第一元件出料料道上設(shè)有 第一元件推料裝置，所述第一元件出料料道的出料口對應(yīng)于所述第一元件定位 存放裝置的外終點(diǎn)位置；所述第二元件上料裝置包括第二元件上料料道，所述 第二元件上料料道的末端設(shè)有第二元件出料料道，所述第二元件出料料道上設(shè) 有第二元件推料裝置，所述第二元件出料料道的出料口對應(yīng)于所述第二元件定 位存放裝置的外終點(diǎn)位置。

作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一元件上料料道與所述第一元件出料料道垂直 設(shè)置；所述第二元件上料料道與所述第二元件出料料道垂直設(shè)置。

作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一元件推料裝置包括設(shè)置在所述第一元件出料 料道內(nèi)的自動(dòng)推板。

作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置為設(shè)置在所述升降工作臂下端且與真空 源連接的真空吸嘴。

作為另一種改進(jìn)，所述抓取裝置為安裝在所述升降工作臂下端的電磁鐵。

作為再一種改進(jìn)，所述抓取裝置為安裝在所述升降工作臂下端的機(jī)械爪。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述卸料裝置包括安裝在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái) 上且對應(yīng)于所述第一元件定位存放裝置的自動(dòng)推板，所述卸料裝置的出料端安 裝有出料滑道。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題是提供一種組裝步驟簡化，提高工作效率 的使用元件自動(dòng)組裝裝置的組裝方法。

為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案的的使用步驟為：

第一步??第一元件上料步驟：所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)向第一元件上料裝置方 向運(yùn)動(dòng)，所述第一元件定位存放裝置運(yùn)動(dòng)到外終點(diǎn)位置，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái) 停止，第一元件上料裝置向所述第一元件定位存放裝置供料；