[發(fā)明專利]元件自動組裝裝置及其組裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910016464.0
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN101607365A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆向東
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾聲學(xué)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所
• 代理人: 宮克禮

1.元件自動組裝裝置，用于兩種元件的裝配，其特征在于，包括：

往復(fù)運動工作臺，所述往復(fù)運動工作臺上設(shè)有第一元件定位存放裝置和第 二元件定位存放裝置，所述第一元件定位存放裝置和第二元件定位存放裝置沿 所述往復(fù)運動工作臺往復(fù)運動方向設(shè)置；所述第一元件定位存放裝置具有往復(fù) 運動的外終點位置和內(nèi)終點位置，所述第二元件定位存放裝置具有往復(fù)運動的 外終點位置和內(nèi)終點位置，所述第一元件定位存放裝置的內(nèi)終點位置和所述第 二元件定位存放裝置的內(nèi)終點位置重合；

第一元件上料裝置，固定設(shè)置在所述往復(fù)運動工作臺上的第一元件定位存 放裝置運動的外終點位置，向所述第一元件定位存放裝置放置第一元件；

第二元件上料裝置，固定設(shè)置在所述往復(fù)運動工作臺上的第二元件定位存 放裝置運動的外終點位置，向所述第二元件定位存放裝置放置第二元件；

元件提起裝置，固定安裝在所述第一元件定位存放裝置和所述第二元件定 位存放裝置的內(nèi)終點重合位置上方，包括支架，所述支架上安裝有升降工作臂， 所述升降工作臂下端設(shè)有抓取運動到所述升降工作臂下方的第一元件的抓取裝 置，所述支架上設(shè)有與第一元件外表面配合的定位腔；且所述升降工作臂具有 第二元件運動到所述升降工作臂下方位置時將抓取的第一元件壓向第二元件的 下降位置；

卸料裝置，將裝配好的元件組從所述往復(fù)運動工作臺上移出。

2.如權(quán)利要求1所述的元件自動組裝裝置，其特征在于，所述第一元件定 位存放裝置包括設(shè)置在所述往復(fù)運動工作臺上的側(cè)壁開口的定位存放凹槽；所 述第二元件定位存放裝置包括設(shè)置在所述往復(fù)運動工作臺上的側(cè)壁開口的定位 存放凹槽。

3.如權(quán)利要求2所述的元件自動組裝裝置，其特征在于，所述第一元件上 料裝置包括第一元件上料料道，所述第一元件上料料道的末端設(shè)有第一元件出 料料道，所述第一元件出料料道上設(shè)有第一元件推料裝置，所述第一元件出料 料道的出料口對應(yīng)于所述第一元件定位存放裝置的外終點位置；所述第二元件 上料裝置包括第二元件上料料道，所述第二元件上料料道的末端設(shè)有第二元件 出料料道，所述第二元件出料料道上設(shè)有第二元件推料裝置，所述第二元件出 料料道的出料口對應(yīng)于所述第二元件定位存放裝置的外終點位置。

4.如權(quán)利要求3所述的元件自動組裝裝置，其特征在于，所述第一元件上 料料道與所述第一元件出料料道垂直設(shè)置；所述第二元件上料料道與所述第二 元件出料料道垂直設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的元件自動組裝裝置，其特征在于，所述第一元件推 料裝置包括設(shè)置在所述第一元件出料料道內(nèi)的自動推板。

6.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的元件自動組裝裝置，其特征在于， 所述抓取裝置為設(shè)置在所述升降工作臂下端且與真空源連接的真空吸嘴。

7.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的元件自動組裝裝置，其特征在于， 所述抓取裝置為安裝在所述升降工作臂下端的電磁鐵。

8.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的元件自動組裝裝置，其特征在于， 所述抓取裝置為安裝在所述升降工作臂下端的機械爪。

9.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的元件自動組裝裝置，其特征在于， 所述卸料裝置包括安裝在所述往復(fù)運動工作臺上且對應(yīng)于所述第一元件定位存 放裝置的自動推板，所述卸料裝置的出料端安裝有出料滑道。

10.使用如權(quán)利要求1所述的元件自動組裝裝置的組裝方法，用于兩種元 件的裝配，其特征在于，包括以下步驟：

第一步第一元件上料步驟：所述往復(fù)運動工作臺向第一元件上料裝置方 向運動，所述第一元件定位存放裝置運動到外終點位置，所述往復(fù)運動工作臺 停止，第一元件上料裝置向所述第一元件定位存放裝置供料；

第二步第二元件上料及第一元件抓取步驟：所述往復(fù)運動工作臺載有第 一元件向第二元件上料裝置方向運動，所述第二元件定位存放裝置運動到外終 點位置，所述往復(fù)運動工作臺停止，第二元件上料裝置向所述第二元件定位存 放裝置供料；同時，第一元件運動到所述元件提起裝置下方，所述元件提起裝 置的升降工作臂下降，將第一元件抓取起來；

第三步元件裝配及第一元件上料步驟：所述往復(fù)運動工作臺載有第二元 件向第一元件上料裝置方向運動，所述第一元件定位存放裝置運動到外終點位 置，所述往復(fù)運動工作臺停止，第一元件上料裝置向所述第一元件定位存放裝 置供料；同時，第二元件運動到所述元件提起裝置下方，抓取有第一元件的升 降工作臂下降，將第一元件壓裝在第二元件上，壓裝完畢，卸料裝置將裝配好 的元件組從所述往復(fù)運動工作臺上移出，然后返回第二步。