[發明專利]起重機回轉控制器

有效

• 申請號: 200910013251.2
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN101643181A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 宋貴生
• 申請（專利權）人: 宋貴生
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 宋鐵軍

技術領域：本發明屬于特種電機調壓調速控制，一種起重機的回轉控制裝 置。

背景技術：當前我國在起重機的回轉控制領域多采取分檔的串聯不同電阻 的降壓技術來控制起重機的回轉臂的啟動行走和停止，該技術運行不平穩，體 積大，并不能有效而準確的控制起重機的回轉力度和角度；雖然也有變頻器控 制技術在應用，但成本高，并且渦流還需另外的裝置控制，效果并不十分理想； 而是否能夠有一種質量優秀、比較便宜且運行平穩的控制裝置是一個亟需解決 的問題。

發明內容：

發明目的：本發明提供一種起重機回轉控制器，其目的是解決以往的分檔 的串聯控制器體積大、運行不平穩的問題和以往的變頻器控制技術成本高，效 果不好的問題。

技術方案：本發明是通過以下技術方案實現的：

一種起重機回轉控制器，其特征在于：所述起重機回轉控制器包括中央控 制電路、電源電路、操作命令采集電路、可控硅驅動電路、電機轉向驅動電路、 同步信號采集電路和參數設定儀；所述操作命令采集電路、可控硅驅動電路、 電機轉向驅動電路、同步信號采集電路和參數設定儀均與中央控制電路連接； 所述電源電路與中央控制電路、操作命令采集電路、可控硅驅動電路、電機轉 向驅動電路和同步信號采集電路連接。

所述可控硅驅動電路為七個。

所述中央控制電路包括單片機、一個渦流驅動脈沖產生電路、六個可控硅 驅動脈沖產生電路和一個脈沖振蕩波產生電路；所述渦流驅動脈沖產生電路和 可控硅驅動脈沖產生電路的其中一個輸入端分別與單片機的引腳連接，另一個 輸入端接至脈沖振蕩波產生電路的輸出端；所述渦流驅動脈沖產生電路和可控 硅驅動脈沖產生電路的輸出端連接至可控硅驅動電路上的輸入端；在所述單片 機上還連接有三個單刀雙擲開關，每個單刀雙擲開關分別連接至單片機的一個 引腳。

所述操作命令采集電路包括操作電位器和電壓跟隨器；所述電壓跟隨器分 為上電壓跟隨器、中電壓跟隨器和下電壓跟隨器；所述上電壓跟隨器通過端口 連接至操作電位器的上端，所述中電壓跟隨器通過端口連接至操作電位器的活 動端，操作電位器的下端通過端口連接至地電位，所述下電壓跟隨器通過端口 固定連接在操作電位器的中間位置；所述中電壓跟隨器通過端口連接至中央控 制電路；所述上電壓跟隨器與中電壓跟隨器之間還連接有電阻；所述中電壓跟 隨器與操作電位器的接地端之間也連接有電阻。

所述同步信號采集電路中包括三相交流同步采集電路和渦流同步采集電 路；所述三相交流同步采集電路包括三相電源、三個光電耦合器和三個運算放 大器；所述三個光電耦合器分別為第一上光電耦合器、中光電耦合器和第一下 光電耦合器；所述三相電源分別經三個功率電阻接到三個光電耦合器的發光二 極管正極，另外，每個發光二極管還反向并聯一個保證反向電流也能通過的二 極管，所述三個光電耦合器的發光二極管負極接在一起形成三相星型接法；所 述三個光電耦合器的輸出端分別接入三個運算放大器的同相輸入端，三個運算 放大器的反相輸入端接固定電位，三個運算放大器的輸出端接入中央控制電 路；所述渦流同步采集電路包括第二上光電耦合器、第二下光電耦合器；所述 第二上光電耦合器的二極管正極與第二下光電耦合器二極管的負極連接后通 過電阻接入上信號端口，第二下光電耦合器二極管的正極與第二上光電耦合器 的二極管負極連接后接至下信號端口；所述第二上光電耦合器和第二下光電耦 合器的輸出端并聯后接到運算放大器的同相輸入端，從而形成當上信號端口和下 信號端口的信號強度相等時都有脈沖輸出的電路，而該運算放大器的反向輸入端 接入固定電位。