[發明專利]起重機回轉控制器

有效

• 申請號: 200910013251.2
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN101643181A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 宋貴生
• 申請（專利權）人: 宋貴生
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種起重機回轉控制器，其特征在于：所述起重機回轉控制器包括中 央控制電路(1)、電源電路(2)、操作命令采集電路(3)、可控硅驅動電路(4)、 電機轉向驅動電路(5)、同步信號采集電路(6)和參數設定儀(11)；所述操 作命令采集電路(3)、可控硅驅動電路(4)、電機轉向驅動電路(5)、同步信 號采集電路(6)和參數設定儀(11)均與中央控制電路(1)連接；所述電源 電路(2)與中央控制電路(1)、操作命令采集電路(3)、可控硅驅動電路(4)、 電機轉向驅動電路(5)和同步信號采集電路(6)連接；所述可控硅驅動電路 (4)為七個；所述中央控制電路(1)包括第一單片機(7)、一個渦流驅動脈 沖產生電路(8)、六個可控硅驅動脈沖產生電路(9)和一個脈沖振蕩波產生 電路(10)；所述渦流驅動脈沖產生電路(8)和可控硅驅動脈沖產生電路(9) 的其中一個輸入端分別與第一單片機(7)的引腳連接，另一個輸入端接至脈 沖振蕩波產生電路(10)的輸出端；所述渦流驅動脈沖產生電路(8)和可控 硅驅動脈沖產生電路(9)的輸出端連接至可控硅驅動電路(4)上的輸入端； 在所述第一單片機(7)上還連接有三個單刀雙擲開關，每個單刀雙擲開關分 別連接至第一單片機(7)的一個引腳；所述操作命令采集電路(3)包括操作 電位器和電壓跟隨器；所述電壓跟隨器分為上電壓跟隨器(U11A)、中電壓跟 隨器(U11B)和下電壓跟隨器(U12A)；所述上電壓跟隨器(U11A)通過第一 端口(R_0)連接至操作電位器的上端，所述中電壓跟隨器(U11B)通過第二 端口(R_1)連接至操作電位器的活動端，操作電位器的下端通過第三端口(R_2) 連接至地電位；所述下電壓跟隨器(U12A)通過第四端口(R_3)固定連接在 操作電位器的中間位置；所述中電壓跟隨器(U11B)通過第五端口(AIO)連 接至中央控制電路(1)；所述上電壓跟隨器(U11A)與中電壓跟隨器(U11B) 之間還連接有第十一電阻(R11)；所述中電壓跟隨器(U11B)與操作電位器的 接地端之間也連接有第十二電阻(R12)；所述同步信號采集電路(6)中包括 三相交流同步采集電路和渦流同步采集電路；所述三相交流同步采集電路包括 三相電源、三個光電耦合器和三個運算放大器；所述三個光電耦合器分別為第 一上光電耦合器(U41)、中光電耦合器(U42)和第一下光電耦合器(U43)； 所述三相電源分別經三個功率電阻接到三個光電耦合器的發光二極管正極，另 外，每個發光二極管還反向并聯一個保證反向電流也能通過的二極管，所述三 個光電耦合器的發光二極管負極接在一起形成三相星型接法；所述三個光電耦 合器(U41、U42、U43)的輸出端分別接入三個運算放大器的同相輸入端，三 個運算放大器的反相輸入端接固定電位(Vdd)，三個運算放大器的輸出端(TR、 TS、TT)接入中央控制電路(1)；所述渦流同步采集電路包括第二上光電耦合 器(U47)、第二下光電耦合器(U48)；所述第二上光電耦合器(U47)的二極 管正極與第二下光電耦合器(U48)二極管的負極連接后通過第四十一電阻 (R410)接入上信號端口(WT1)，第二下光電耦合器(U48)二極管的正極與 第二上光電耦合器(U47)的二極管負極連接后接至下信號端口(WT2)；所述 第二上光電耦合器(U47)和第二下光電耦合器(U48)的輸出端并聯后接到運 算放大器(U46A)的同相輸入端，從而形成當上信號端口(WT1)和下信號端口(WT2) 的信號強度相等時都有脈沖輸出的電路，而該運算放大器(U46A)的反向輸入 端接入固定電位(Vdd)；所述可控硅驅動電路(4)中電源(V+)通過第一電 阻(R33)、第一電容(C31)連向第一三極管(T31)的基極，形成了由電源(V+) 經第一電阻(R33)和第一電容(C31)控制第一三極管(T31)的導通回路； 而第二三極管(T30)的集電極連向第一電阻(R33)和第一電容(C31)的交 點處；上信號端(KX)經過第二電阻(R31)連接至第二三極管(T30)的基極， 形成控制第二三極管(T30)導通與否的回路，進而也形成第二三極管(T30) 控制第一三極管(T31)是否導通的回路；下信號端(KXP)經過第三電阻(R32) 接向第三三極管(T32)的基極，形成控制第三三極管(T32)導通與否的電路； 第一三極管(T31)的集電極與第三三極管(T32)的集電極連接后直接接入脈 沖變壓器(PT1)的原邊下端；脈沖變壓器(PT1)原邊的下端同時連向第一二 極管(D32)后經過所有可控硅驅動電路的公共點(VZ)連向公共的穩壓管(WZ) 的負極，穩壓管(WZ)的正極同時連向脈沖變壓器(PT1)原邊的上端和電源 (V十)；脈沖變壓器(PT1)的付邊的中心抽頭的輸出端連向可控硅的陰極，脈 沖變壓器(PT1)的付邊的兩端分別連兩個二極管(D33、D34)的正極，兩個 二極管(D33、D34)的負極連在一起，接向可控硅的控制極；第二二極管(D31) 負極接入第一三極管(T31)的基極與第一電容(C31)的交點，第二二極管(D31) 的正極接入第二三極管(T30)的發射極；參數設定儀由第二單片機(U91)、 三個LED數碼管(DS91、DS92、DS93)、兩個按鍵(S91、S92)和串行通訊接 口(J91)及其附屬元件組成；每個LED數碼管均從七個對應的段引出七根數 據線，三個LED數碼管相對應的段的數據線相連后通過電阻連入第二單片機 (U91)；第二單片機(U91)同時通過三根線分別連向第四三極管(T91)、第 五三極管(T92)和第六三極管(T93)的基極，同時第四三極管(T91)、第五 三極管(T92)和第六三極管(T93)的集電極連在一起，連向串行通訊接口(J91) 的第二腳，所述串行通訊接口(J91)的第二腳是電源端；第四三極管(T91)、 第五三極管(T92)和第六三極管(T93)的發射極分別連向對應的LED數碼管 的共陽極控制端；串行通訊接口(J91)則接入至中央控制電路；兩個按鍵(S91、 S92)中每個按鍵的一端均連向第二單片機(U91)的一個腳并同時分別通過一 個電阻連向串行通訊接口(J91)的第二腳；兩個按鍵(S91、S92)的另一端 則接在一起連向串行通訊接口(J91)的第一腳，所述串行通訊接口(J91)的 第一腳與中央控制電路(1)的共地端相連；第二單片機(U91)的電源端(VDD) 和地端(GND)分別連向串行通訊接口(J91)的第二腳和第一腳；第二單片機 (U91)另一方面通過兩腳(29、30)分別連向串行通訊接口(J91)的第三腳 和第四腳，形成與中央控制電路(1)進行串行數碼通訊的數據線。