[發(fā)明專利]起重機(jī)回轉(zhuǎn)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910013251.2
• 申請(qǐng)日: 2009-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101643181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋貴生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋貴生
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)控制器，其特征在于：所述起重機(jī)回轉(zhuǎn)控制器包括中 央控制電路(1)、電源電路(2)、操作命令采集電路(3)、可控硅驅(qū)動(dòng)電路(4)、 電機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路(5)、同步信號(hào)采集電路(6)和參數(shù)設(shè)定儀(11)；所述操 作命令采集電路(3)、可控硅驅(qū)動(dòng)電路(4)、電機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路(5)、同步信 號(hào)采集電路(6)和參數(shù)設(shè)定儀(11)均與中央控制電路(1)連接；所述電源 電路(2)與中央控制電路(1)、操作命令采集電路(3)、可控硅驅(qū)動(dòng)電路(4)、 電機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路(5)和同步信號(hào)采集電路(6)連接；所述可控硅驅(qū)動(dòng)電路 (4)為七個(gè)；所述中央控制電路(1)包括第一單片機(jī)(7)、一個(gè)渦流驅(qū)動(dòng)脈 沖產(chǎn)生電路(8)、六個(gè)可控硅驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(9)和一個(gè)脈沖振蕩波產(chǎn)生 電路(10)；所述渦流驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(8)和可控硅驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(9) 的其中一個(gè)輸入端分別與第一單片機(jī)(7)的引腳連接，另一個(gè)輸入端接至脈 沖振蕩波產(chǎn)生電路(10)的輸出端；所述渦流驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(8)和可控 硅驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(9)的輸出端連接至可控硅驅(qū)動(dòng)電路(4)上的輸入端； 在所述第一單片機(jī)(7)上還連接有三個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)，每個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)分 別連接至第一單片機(jī)(7)的一個(gè)引腳；所述操作命令采集電路(3)包括操作 電位器和電壓跟隨器；所述電壓跟隨器分為上電壓跟隨器(U11A)、中電壓跟 隨器(U11B)和下電壓跟隨器(U12A)；所述上電壓跟隨器(U11A)通過(guò)第一 端口(R_0)連接至操作電位器的上端，所述中電壓跟隨器(U11B)通過(guò)第二 端口(R_1)連接至操作電位器的活動(dòng)端，操作電位器的下端通過(guò)第三端口(R_2) 連接至地電位；所述下電壓跟隨器(U12A)通過(guò)第四端口(R_3)固定連接在 操作電位器的中間位置；所述中電壓跟隨器(U11B)通過(guò)第五端口(AIO)連 接至中央控制電路(1)；所述上電壓跟隨器(U11A)與中電壓跟隨器(U11B) 之間還連接有第十一電阻(R11)；所述中電壓跟隨器(U11B)與操作電位器的 接地端之間也連接有第十二電阻(R12)；所述同步信號(hào)采集電路(6)中包括 三相交流同步采集電路和渦流同步采集電路；所述三相交流同步采集電路包括 三相電源、三個(gè)光電耦合器和三個(gè)運(yùn)算放大器；所述三個(gè)光電耦合器分別為第 一上光電耦合器(U41)、中光電耦合器(U42)和第一下光電耦合器(U43)； 所述三相電源分別經(jīng)三個(gè)功率電阻接到三個(gè)光電耦合器的發(fā)光二極管正極，另 外，每個(gè)發(fā)光二極管還反向并聯(lián)一個(gè)保證反向電流也能通過(guò)的二極管，所述三 個(gè)光電耦合器的發(fā)光二極管負(fù)極接在一起形成三相星型接法；所述三個(gè)光電耦 合器(U41、U42、U43)的輸出端分別接入三個(gè)運(yùn)算放大器的同相輸入端，三 個(gè)運(yùn)算放大器的反相輸入端接固定電位(Vdd)，三個(gè)運(yùn)算放大器的輸出端(TR、 TS、TT)接入中央控制電路(1)；所述渦流同步采集電路包括第二上光電耦合 器(U47)、第二下光電耦合器(U48)；所述第二上光電耦合器(U47)的二極 管正極與第二下光電耦合器(U48)二極管的負(fù)極連接后通過(guò)第四十一電阻 (R410)接入上信號(hào)端口(WT1)，第二下光電耦合器(U48)二極管的正極與 第二上光電耦合器(U47)的二極管負(fù)極連接后接至下信號(hào)端口(WT2)；所述 第二上光電耦合器(U47)和第二下光電耦合器(U48)的輸出端并聯(lián)后接到運(yùn) 算放大器(U46A)的同相輸入端，從而形成當(dāng)上信號(hào)端口(WT1)和下信號(hào)端口(WT2) 的信號(hào)強(qiáng)度相等時(shí)都有脈沖輸出的電路，而該運(yùn)算放大器(U46A)的反向輸入 端接入固定電位(Vdd)；所述可控硅驅(qū)動(dòng)電路(4)中電源(V+)通過(guò)第一電 阻(R33)、第一電容(C31)連向第一三極管(T31)的基極，形成了由電源(V+) 經(jīng)第一電阻(R33)和第一電容(C31)控制第一三極管(T31)的導(dǎo)通回路； 而第二三極管(T30)的集電極連向第一電阻(R33)和第一電容(C31)的交 點(diǎn)處；上信號(hào)端(KX)經(jīng)過(guò)第二電阻(R31)連接至第二三極管(T30)的基極， 形成控制第二三極管(T30)導(dǎo)通與否的回路，進(jìn)而也形成第二三極管(T30) 控制第一三極管(T31)是否導(dǎo)通的回路；下信號(hào)端(KXP)經(jīng)過(guò)第三電阻(R32) 接向第三三極管(T32)的基極，形成控制第三三極管(T32)導(dǎo)通與否的電路； 第一三極管(T31)的集電極與第三三極管(T32)的集電極連接后直接接入脈 沖變壓器(PT1)的原邊下端；脈沖變壓器(PT1)原邊的下端同時(shí)連向第一二 極管(D32)后經(jīng)過(guò)所有可控硅驅(qū)動(dòng)電路的公共點(diǎn)(VZ)連向公共的穩(wěn)壓管(WZ) 的負(fù)極，穩(wěn)壓管(WZ)的正極同時(shí)連向脈沖變壓器(PT1)原邊的上端和電源 (V十)；脈沖變壓器(PT1)的付邊的中心抽頭的輸出端連向可控硅的陰極，脈 沖變壓器(PT1)的付邊的兩端分別連兩個(gè)二極管(D33、D34)的正極，兩個(gè) 二極管(D33、D34)的負(fù)極連在一起，接向可控硅的控制極；第二二極管(D31) 負(fù)極接入第一三極管(T31)的基極與第一電容(C31)的交點(diǎn)，第二二極管(D31) 的正極接入第二三極管(T30)的發(fā)射極；參數(shù)設(shè)定儀由第二單片機(jī)(U91)、 三個(gè)LED數(shù)碼管(DS91、DS92、DS93)、兩個(gè)按鍵(S91、S92)和串行通訊接 口(J91)及其附屬元件組成；每個(gè)LED數(shù)碼管均從七個(gè)對(duì)應(yīng)的段引出七根數(shù) 據(jù)線，三個(gè)LED數(shù)碼管相對(duì)應(yīng)的段的數(shù)據(jù)線相連后通過(guò)電阻連入第二單片機(jī) (U91)；第二單片機(jī)(U91)同時(shí)通過(guò)三根線分別連向第四三極管(T91)、第 五三極管(T92)和第六三極管(T93)的基極，同時(shí)第四三極管(T91)、第五 三極管(T92)和第六三極管(T93)的集電極連在一起，連向串行通訊接口(J91) 的第二腳，所述串行通訊接口(J91)的第二腳是電源端；第四三極管(T91)、 第五三極管(T92)和第六三極管(T93)的發(fā)射極分別連向?qū)?yīng)的LED數(shù)碼管 的共陽(yáng)極控制端；串行通訊接口(J91)則接入至中央控制電路；兩個(gè)按鍵(S91、 S92)中每個(gè)按鍵的一端均連向第二單片機(jī)(U91)的一個(gè)腳并同時(shí)分別通過(guò)一 個(gè)電阻連向串行通訊接口(J91)的第二腳；兩個(gè)按鍵(S91、S92)的另一端 則接在一起連向串行通訊接口(J91)的第一腳，所述串行通訊接口(J91)的 第一腳與中央控制電路(1)的共地端相連；第二單片機(jī)(U91)的電源端(VDD) 和地端(GND)分別連向串行通訊接口(J91)的第二腳和第一腳；第二單片機(jī) (U91)另一方面通過(guò)兩腳(29、30)分別連向串行通訊接口(J91)的第三腳 和第四腳，形成與中央控制電路(1)進(jìn)行串行數(shù)碼通訊的數(shù)據(jù)線。