[發明專利]設置有多個升力部件的直升機

有效

• 申請號: 200910008389.3
• 申請日: 2009-02-27
• 公開（公告）號: CN101519122A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: A·布林德瓊克
• 申請（專利權）人: 尤洛考普特公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/54
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 劉 佳

技術領域

本發明涉及裝配有多個升力部件的直升機，這些升力部件用于控制直升機 槳葉的空氣動力迎角。因此，本發明處于用于直升機槳葉的槳距(傾角)控制 的狹窄技術領域。

背景技術

直升機通常具有主升力和推進旋翼，該旋翼設置有多個槳葉。

主旋翼的槳葉劃出非常扁平的錐體，該錐體被熟悉本領域的技術人員稱為 “旋翼錐”，其轉動平面垂直于由主旋翼產生的總升力。主旋翼的該總升力然 后可分解成垂直升力和驅動直升機平移的水平力。

因此，主旋翼為直升機提供升力和推進力。

此外，通過控制旋翼錐的形狀和相對于直升機參考系的傾斜角，飛行員可 精確地控制直升機。

為了作用在旋翼錐上，引起槳葉揮舞以修改其相對于旋翼驅動平面的迎 角，所述驅動平面垂直于旋翼的主軸。

結果，直升機設置有用來改變每個槳葉的槳距因此用來改變每個槳葉相對 于槳葉所通過的入射氣流的空氣動力迎角的專用裝置。

通過引起槳葉的槳距改變，就可修改其所產生的升力，由此引起槳葉揮舞。

為了在大小和方向上控制旋翼的總升力，直升機飛行員因此通過引起槳葉 圍繞其縱向俯仰軸線轉動來大體對每個槳葉的槳距的值起作用。

因此，當飛行員引起槳葉的槳距總變、即引起所有槳葉的相同槳距改變時， 這會引起主旋翼的總升力大小改變從而控制直升機的高度和速度。

相反，總距改變對于所述總升力的方向沒有影響。

為了修改旋翼產生的總升力的方向，合適的是，通過引起槳距周期地而非 總地改變來引起旋翼錐傾斜。在這些情況下，槳葉的槳距隨其方位方向而改變， 在一個整周旋轉中，該槳距從最大值轉變至最小值，這兩個值可在直徑方向相 反的兩方位方向獲得。

引起槳葉槳距周期地改變可引起槳葉升力的周期改變，因此改變旋翼錐的 傾斜角。通過控制槳葉的周期距改變，飛行員控制飛行器的高度及其平移運動。

美國專利第2?534?353號披露了用于控制直升機槳葉槳距的第一裝置。

根據該文獻，直升機旋翼裝配有兩個槳葉，每個槳葉固定至附連至轂的套 筒。

飛行員借助于作用容納于旋翼主軸內的桿上的操作桿來控制槳葉的總距。 旋翼主軸內的桿將其運動傳遞至附連至轂的第一和第二桿。通過移動總距控制 操作桿，飛行員引起所述桿平移運動，由此引起轂和因此槳葉圍繞槳距改變軸 線轉動。

該轂還通過剛性地連接在一起的第一和第二連接軸固定至設置在槳葉平 面中的第一和第二升力部件，升力部件的縱向軸線垂直于槳葉的縱向軸線。這 些升力部件被熟悉本領域的技術人員稱為“短槳”。

每個連接軸還通過剪式聯動裝置連接至稱為傾斜盤的控制盤。更準確地 說，傾斜盤包括旋轉盤和非旋轉盤，剪式聯動裝置固定至傾斜盤的旋轉盤。

此外，非旋轉盤具有飛行員可握持的操縱桿。

為了控制槳葉的周期距，飛行員移動操縱桿以使非旋轉盤傾斜，因此使旋 轉盤傾斜。旋轉盤的傾斜然后通過剪式聯動裝置傳遞至第一和第二連接軸，由 此能修改升力部件的槳距。

由升力部件產生的升力因此改變，由此引起槳葉揮舞，因此引起轂傾轉。

由于轂的傾轉，兩個槳葉修改了其自身槳距。

第一裝置相對簡單，但它需要設置傾斜盤，該傾斜盤在空氣動力和重量方 面都是不利的。

此外，它需要設置兩個子組件，分別用于控制槳葉的總距改變和用于控制 槳葉的周期距改變，由此導致重量較大，且增大故障的風險。

最后，升力部件會引起槳葉槳距的周期性改變。然而，嚴格來說這不會實 際發生，因為兩升力部件一起作用在轂上因此同時且以相同方式作用在兩槳葉 上。

此外，已經發現，飛行員需要用來傳遞以使升力部件傾斜的力在作用在非 旋轉盤的操縱桿上時可有時非常大。

為了彌補這個特定的缺點，從美國專利第2?818?123號中知道第二裝置。

根據該文獻，每個升力部件裝配有調整片。設置在旋轉盤上的剪式聯動裝 置不產生升力部件的槳距改變，但會引起調整片相對于所述升力部件傾斜。

通過改變調整片的傾斜度，可修改包括升力部件和調整片在內的組件的升 力，因此修改槳葉的槳距。