[發(fā)明專利]注射模塑機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910008345.0
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN101518938A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 箱田隆;加藤利美;海野義元;村田博文;中村清
• 申請（專利權）人: 日精樹脂工業(yè)株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/82
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 史雁鳴

1.一種設有液壓驅(qū)動源的注射模塑機，該液壓驅(qū)動源包括可變地 控制驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)以獲得排放流速的控制的液壓泵，所述注射模塑 機包括：

能夠在第一控制模式和第二控制模式之間有選擇地切換的模式選 擇裝置，

其中，在第一控制模式中，通過第一控制系統(tǒng)執(zhí)行控制，其中， 通過速度檢測值和設定的速度目標值經(jīng)由反饋來控制螺桿速度，所述 速度檢測值通過螺桿速度檢測裝置進行檢測并且與螺桿速度有關，并 且通過壓力檢測值和設定的壓力目標值經(jīng)由反饋來控制注射壓力，所 述壓力檢測值通過注射壓力檢測裝置進行檢測并與注射壓力相關，而 在第二控制模式中，通過第二控制系統(tǒng)執(zhí)行控制，其中，由設定的速 度目標值開環(huán)控制螺桿速度，并且通過壓力檢測值和設定的壓力目標 值經(jīng)由反饋來控制泵壓，所述壓力檢測值通過泵壓檢測裝置進行檢測 并和液壓泵的泵壓有關。

2.如權利要求1所述的注射模塑機，其中，在第二控制模式中關 于泵壓的伺服增益設定為低于第一控制模式中關于泵壓的伺服增益。

3.如權利要求1所述的注射模塑機，其中，所述注射壓力檢測裝 置包括噴嘴樹脂壓力傳感器、缸內(nèi)壓傳感器和模具樹脂壓力傳感器中 的至少一個，所述噴嘴樹脂壓力傳感器用于檢測在注射設備的注射噴 嘴內(nèi)的樹脂壓力，所述缸內(nèi)壓傳感器用于檢測注射缸內(nèi)的液壓，所述 模具樹脂壓力傳感器用于檢測模具內(nèi)的樹脂的壓力。

4.如權利要求1所述的注射模塑機，還包括：

用于驅(qū)動馬達的小回路控制系統(tǒng)，其通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測所述驅(qū) 動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)并且基于檢測結果經(jīng)由反饋控制所述轉(zhuǎn)數(shù)。

5.如權利要求4所述的注射模塑機，其中伺服馬達被用作驅(qū)動馬 達。

6.如權利要求1所述的注射模塑機，其中，能夠手動和任意地執(zhí) 行切換的手動選擇裝置被用作模式選擇裝置。

7.如權利要求1所述的注射模塑機，其中，至少基于在設定模塑 狀況時輸入的材料編碼自動做出選擇的自動選擇裝置被用作模式選擇 裝置。

8.如權利要求7所述的注射模塑機，其中至少根據(jù)材料信息選擇 第一控制模式或第二控制模式。

9.如權利要求8所述的注射模塑機，其中，所述材料信息至少包 括再生材料的信息，該再生材料含有作為純凈材料的普通的模塑材料 和預定比例的或更多比例的廢料，對純凈材料選擇所述第一控制模式， 對于再生材料選擇第二控制模式。

10.一種控制如權利要求1所述的注射模塑機的方法，該注射模 塑機包括液壓泵作為液壓驅(qū)動源，該液壓泵可變地控制驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn) 數(shù)以獲得排放流速的控制，

其中，提供可選擇的第一控制模式和第二控制模式，如果選擇第 一控制模式，則通過第一控制系統(tǒng)執(zhí)行控制，其中，通過與被檢測的 螺桿速度有關的速度檢測值和設定的速度目標值經(jīng)由反饋來控制螺桿 速度，通過與被檢測的注射壓力相關的壓力檢測值和設定的壓力目標 值經(jīng)由反饋來控制注射壓力，而如果選擇第二控制模式，則通過第二 控制系統(tǒng)執(zhí)行控制，其中，通過設定的速度目標值開環(huán)控制螺桿速度， 并且通過與液壓泵的被檢測的泵壓有關的壓力檢測值和設定的壓力目 標值經(jīng)由反饋來控制泵壓。

11.如權利要求10所述的方法，其中，至少根據(jù)材料信息選擇第 一控制模式或第二控制模式。

12.如權利要求11所述的方法，其中，所述材料信息至少包括再 生材料的信息，該再生材料含有作為純凈材料的普通的模塑材料和預 定比例的或更多比例的廢料，對純凈材料選擇第一控制模式，對于再 生材料選擇第二控制模式。

13.如權利要求10所述的方法，其中在注射過程中使用第一控制 模式和第二控制模式。

14.如權利要求10所述的方法，其中，在驅(qū)動馬達用的小回路控 制系統(tǒng)中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于檢測結果 經(jīng)由反饋控制所述轉(zhuǎn)數(shù)。

15.如權利要求14所述的方法，其中伺服馬達被用作驅(qū)動馬達。

16.如權利要求10所述的方法，其中，在第二控制模式中關于泵 壓的伺服增益被設定為低于在第一控制模式中關于泵壓的伺服增益。