[發明專利]部件安裝設備、振動控制設備以及振動控制方法

有效

• 申請號: 200910006779.7
• 申請日: 2009-02-27
• 公開（公告）號: CN101522016A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 木村明
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G05D3/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 彭久云

1.一種將部件安裝在基板上的部件安裝設備，包括：

驅動單元，包括保持該部件的頭和使該頭移動的驅動機構；

框架結構，裝備有該驅動單元；

基座部，用于支撐該框架結構；

第一輸出裝置，附接到該框架結構上，用于檢測該框架結構的振動，并且輸出第一位移信息，該第一位移信息為所檢測的振動引起的該框架結構的位移信息；以及

補償裝置，用于根據該第一位移信息補償通過該驅動機構移動的該頭的位置。

2.根據權利要求1所述的部件安裝設備，還包括：

第二輸出裝置，用于檢測該基座部的振動，并且輸出第二位移信息，該第二位移信息為所檢測的振動引起的該基座部的位移信息，

其中該補償裝置根據該第一位移信息和該第二位移信息補償通過該驅動機構移動的該頭的位置。

3.根據權利要求1所述的部件安裝設備，

其中提供多個包括在該驅動單元中的該頭，

其中該驅動機構獨立地使該多個頭中的每一個移動，并且

其中該補償裝置根據該第一位移信息補償通過該驅動機構移動的該多個頭的每一個的位置。

4.根據權利要求1所述的部件安裝設備，

其中該補償裝置使該驅動機構進行驅動，從而該頭的位置信息以該第一位移信息的量進行抵消。

5.根據權利要求2所述的部件安裝設備，

其中該補償裝置使該驅動機構進行驅動，從而該頭的位置信息以該第一位移信息和該第二位移信息的量進行抵消。

6.根據權利要求1所述的部件安裝設備，

其中該第一輸出裝置包括

加速度傳感器，用于檢測該框架結構的振動的加速度，

發生裝置，用于通過對該加速度值進行積分來產生該第一位移信息，

判定裝置，用于判定由該加速度傳感器檢測的該加速度值是否等于或者小于閾值，以及

重置裝置，用于在該加速度值等于或者小于該閾值時將該第一位移信息重置為0。