[發明專利]組合列車運行的速度控制方法

有效

• 申請號: 200910006016.2
• 申請日: 2009-01-22
• 公開（公告）號: CN101480962A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 陸偉;張苑;李海成;俞光宇;史曉明;劉真
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18;B61L23/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所
• 代理人: 孫 征;張煥亮

技術領域

本發明涉及重載組合列車運輸的多機車運行控制技術領域，特別是指一種組合列車運行的速度控制方法。

背景技術

在重載運輸中常會發生機車牽引力不足的問題，需要在列車編組中增加機車數量，由兩臺或多臺機車同時牽引，稱為組合列車多機車重載運輸。隨著重載運輸的發展和安全隱患的凸顯，重載列車長度、其運行速度和運輸重量都在不斷的增加，運行密度的加大，在重載和多機車牽引列車上應用信號安全防護技術，實現在既有線路的信號制式下保障重載列車的運行安全，滿足重載列車追蹤運行的安全成為必需。而建立可靠、安全的信號防護模式，最重要的保障就是控制兩列車之間的制動距離。

目前，主要通過對相鄰列車的各自速度進行控制實現列車的運行安全，由于重載列車由多臺機車同時牽引，制動、緩解特性與普通列車有很大不同。目前對列車速度進行控制，常采用分級速度控制方式，分級速度控制方式指：

在需要對列車速度進行控制的路段，將路段設置不同的分區，對列車的速度在每個分區的入口或出口處進行檢查，在每個閉塞分區內，只要列車的速度不超過前一個分區的入口或出口速度，則不對列車實施制動控制。這種速度控制方式必須增加一個防護區段，來確保行車安全。分級速度控制只是一種速度等級的控制方式，需要的信息量少，比較容易實現。

但為確保安全，需要設置一個保護區段，對線路的通過能力有一定影響，并且由于對分區內的列車速度不能監控，或者難以在整條路線中均布滿密集的分區，因此難以實現對列車速度的實時控制。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種組合列車運行的速度控制方法，以使組合列車在整條線路中都可實時進行速度控制，提高了列車運輸的信號安全性。

本發明提供的組合列車運行的速度控制方法，包括步驟：

A、確定當前列車與目標的距離；

B、計算當前列車制動到目標所需要的安全制動距離；

C、判斷當前列車與目標的距離小于安全制動距離時，生成制動模式曲線進行制動。

其中，步驟A所述目標包括靜態目標或動態目標。

可選的，所述動態目標包括以下之一：同軌道上的在先列車、同軌道上的在先列車所在的軌道閉塞分區。

其中，所述步驟A包括子步驟：A1、確認當前列車與目標的各自位置；A2、當前列車根據確定出的自身位置、接收的目標的位置，結合所存儲的所在軌道線路信息確定與目標的距離。

可選的，步驟A1中確認列車位置的步驟包括：根據采集的列車速度和列車輪徑換計算列車的行駛距離得出列車的實際位置；結合設置在所在軌道下的地面點式應答設備提供的位置信息對得出的列車位置進行校正。

可選的，步驟A1中確認列車位置的步驟包括：根據列車中設置的全球定位系統采集列車位置。

其中，步驟C所述生成制動模式曲線采用速度距離曲線，為：V＝f(S，m，j，u，p)，其中V是列車速度，S為當前列車與目標之間的距離，m為列車質量，j為當前線路換算坡度，u為列車的制動率，p為列車減壓量。

較佳的，根據所生成的制動模式曲線生成實際制動模式曲線作為制動用的制動模式曲線，且判斷列車運行符合實際制動模式曲線條件時進行所述制動。

較佳的，還包括：根據所生成的制動模式曲線生成報警曲線，進一步包括：判斷列車運行符合報警曲線條件時進行報警。

可選的，步驟C所述生成制動模式曲線采用預設的制動模式曲線，包括：預先存儲編制不同安全制動距離下的不同制動模式曲線；根據當前計算的安全制動距離讀取所存儲的制動模式曲線。

由上可以看出，本發明可以根據前方目標進行制動控制，從而控制運行列車速度，實現安全防護。可見，可以不設置防護區段，所以在整條線路上可以容納更多的列車，提高了運輸效率。

另外，前方目標可以是靜態目標，例如車站、特定的軌道閉塞分區，以對列車經過這些目標或抵達這些目標時進行制動的速度控制，實現安全通過或抵達。

前方目標也可以是動態目標，例如同軌道上的在先列車、同軌道上的在先列車所在的軌道閉塞分區，以實現對同一軌道上的相鄰兩列車的運行進行安全控制。保證兩車維持安全的距離、運行速度。

并且，確認列車和目標距離時，通過確認各自位置、結合所在軌道線路信息進行確定。其中，可以采用計算的方式確定列車在軌道上的位置，且通過地面點式應答設備提供的位置信息進行校正提高計算的精確。或者可以采用全球定位系統來實現對列車位置的確認。