[發(fā)明專利]組合列車運行的速度控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910006016.2
• 申請日: 2009-01-22
• 公開（公告）號: CN101480962A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸偉;張苑;李海成;俞光宇;史曉明;劉真
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設(shè)計院
• 主分類號: B61L23/18
• 分類號: B61L23/18;B61L23/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 孫 征;張煥亮

1.一種組合列車運行的速度控制方法，其特征在于，包括步驟：

A、確定當(dāng)前列車與目標的距離，包括：

A1、確認當(dāng)前列車與目標的各自位置；

A2、當(dāng)前列車根據(jù)確定出的自身位置、接收的目標的位置，結(jié)合所存儲的所在軌道線路信息確定與目標的距離；

B、計算當(dāng)前列車制動到目標所需要的安全制動距離；

C、判斷當(dāng)前列車與目標的距離小于安全制動距離時，生成制動模式曲線進行制動控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A所述目標包括靜態(tài)目標或動態(tài)目標。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述動態(tài)目標包括以下之一：

同軌道上的在先列車、同軌道上的在先列車所在的軌道閉塞分區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A1中確認列車位置的步驟包括：

根據(jù)采集的列車速度和列車輪徑計算列車的行駛距離得出列車的實際位置；

結(jié)合設(shè)置在所在軌道下的地面點式應(yīng)答設(shè)備提供的位置信息對得出的列車位置進行校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A1中確認列車位置的步驟包括：

根據(jù)列車中設(shè)置的全球定位系統(tǒng)采集列車位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟C所述生成制動模式曲線采用速度距離曲線，為：

V＝f(S，m，j，u，p)，其中V是列車速度，S為當(dāng)前列車與目標之間的距離，m為列車質(zhì)量，j為當(dāng)前線路換算坡度，u為列車的制動率，p為列車減壓量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所生成的制動模式曲線生成實際制動模式曲線作為制動用的制動模式曲線，判斷列車運行符合實際制動模式曲線條件時進行所述制動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所生成的制動模式曲線生成報警曲線；判斷列車運行符合報警曲線條件時進行報警。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，步驟C所述生成制動模式曲線采用預(yù)設(shè)的制動模式曲線，包括：

預(yù)先存儲所編制的不同安全制動距離下的不同制動模式曲線；

根據(jù)當(dāng)前計算的安全制動距離讀取所存儲的制動模式曲線。