[發明專利]駕駛支援裝置、駕駛支援方法及程序

無效

• 申請號: 200910003024.1
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101509778A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 岡部英文;石川健;國立智之;高木實
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 雒運樸;李 偉

技術領域

本發明涉及補充駕駛者的由車輛產生的死角方向的視野的駕駛支援裝置、駕駛支援方法及程序。

背景技術

以往，對于補充駕駛者的由車輛產生的死角方向的視野的技術，進行了各種提案。

例如，存在自身車輛從地圖信息、車速傳感器及方向傳感器以低速接近到無信號機的交差路口時，使相對于自身車輛的行進方向成死角的道路方向的圖像顯示在顯示器上的構成的駕駛支援裝置(例如參照專利文獻1)。

[專利文獻1]JP特開2000-238594號公報(段落(0059)～(0062)、圖21～圖24)

發明內容

然而，在上述專利文獻1記載的駕駛支援裝置中，自身車輛能夠對照進入交差路口的時刻、顯示交差路口圖像，當行進方向前方的道路在交差路口以外時，例如在左轉彎、右轉彎等時，存在不能夠補充由前支柱產生的行進方向前方的死角區域的視野的問題。

因此，本發明正是為解決上述問題而進行的，其目的在于，提供一種能夠補充由前支柱產生的行進方向前方的死角區域的視野的駕駛支援裝置、駕駛支援方法及程序。

為了達到上述目的，第一技術方案的駕駛支援裝置，其特征在于，具備：圖像數據取得單元(13)，其從拍攝自身車輛(2)的外部的拍攝單元(4)，取得圖像數據；算出單元(13)，其算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；道路形狀信息取得單元(13)，其取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；死角區域判定單元(13)，其根據上述道路形狀信息，判定上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；圖像數據輸出控制單元(13)，當判定為上述駕駛者死角區域的至少一部分與上述信息方向前方的道路重疊時，其進行控制以便于輸出上述圖像數據，當判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，其進行控制以便于不輸出上述圖像數據。

另外，第二技術方案的駕駛支援裝置，其特征在于，在第一技術方案所述的駕駛支援裝置(1)中，上述圖像數據輸出控制單元，進行控制以便于輸出上述圖像數據后，當上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述行進方向前方的道路在規定時間以上不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。

另外，第三技術方案的駕駛支援裝置，其特征在于，在第一或第二技術方案所述的駕駛支援裝置(1)中，具備連續轉彎判定單元(13)，其根據上述道路形狀信息，判定上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀在規定距離以內是否為連續的轉彎，上述圖像數據輸出控制單元(13)，根據上述道路形狀信息，判定為上述自身車輛的行進方向前方的道路形狀在規定距離以內為連續的轉彎時，輸出上述圖像數據后、直到通過最后轉彎為止，進行控制以便于連續輸出上述圖像數據。

另外，第四技術方案的駕駛支援方法，其特征在于，具備：圖像數據取得工序，從拍攝自身車輛的外部的拍攝單元，取得圖像數據；算出工序，算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；道路形狀信息取得工序，取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；死角區域判定工序，根據在上述道路形狀信息取得工序中取得的上述道路形狀信息，判定在上述算出工序中算出的上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；圖像數據輸出控制工序，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者死角區域的至少一部分與上述信息方向前方的道路重疊時，進行控制以便于輸出在上述圖像數據取得工序中取得的圖像數據，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。

還有，第五技術方案的程序，其特征在于，使計算機執行以下工序：圖像數據取得工序，從拍攝自身車輛的外部的拍攝單元，取得圖像數據；算出工序，算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；道路形狀信息取得工序，取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；死角區域判定工序，根據在上述道路形狀信息取得工序中取得的上述道路形狀信息，判定在上述算出工序中算出的上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；圖像數據輸出控制工序，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述信息方向前方的道路重疊時，進行控制以便于輸出在上述圖像數據取得工序中取得的圖像數據，在上述死角區域判定工序中、當判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。